Еднообразно кружно движење. Кружно движење. Равенка на движење во круг. Аголна брзина. Нормално = центрипетално забрзување. Период, фреквенција на циркулација (ротација). Врска помеѓу линеарна и аголна брзина Дефинирано е кружно движење

Теми на кодификаторот USE: движење во круг со постојана брзина на модулот, центрипетално забрзување.

Еднообразно кружно движење е прилично едноставен пример за движење со вектор на забрзување кој зависи од времето.

Нека точката ротира по круг со радиус. Брзината на точката е константна модула и еднаква на . Брзината се нарекува линеарна брзинапоени.

Период на циркулација е време за една целосна револуција. За периодот, имаме очигледна формула:

. (1)

Фреквенција на циркулација е реципроцитет на периодот:

Фреквенцијата покажува колку целосни вртежи точката прави во секунда. Фреквенцијата се мери во вртежи во минута (вртежи во секунда).

Нека, на пример,. Ова значи дека во текот на времето точката ја прави една комплетна
прометот. Фреквенцијата во овој случај е еднаква на: околу / s; Точката прави 10 целосни вртежи во секунда.

Аголна брзина.

Размислете за еднообразната ротација на точка во Декартовиот координатен систем. Да го поставиме потеклото на координатите во центарот на кругот (сл. 1).

Ориз. 1. Еднообразно кружно движење

Нека е почетната позиција на точката; со други зборови, за , точката имаше координати . Нека точката се врти низ агол на време и заземете ја позицијата.

Односот на аголот на ротација со времето се нарекува аголна брзина ротација на точка:

. (2)

Аголот обично се мери во радијани, така што аголната брзина се мери во rad/s. За време еднакво на периодот на ротација, точката ротира низ агол. Значи

. (3)

Споредувајќи ги формулите (1) и (3), ја добиваме врската помеѓу линеарните и аголните брзини:

. (4)

Законот за движење.

Сега да ја најдеме зависноста на координатите на ротирачката точка на времето. Гледаме од сл. 1 тоа

Но од формулата (2) имаме: . Оттука,

. (5)

Формулите (5) се решение за главниот проблем на механиката за еднообразно движење на точка долж круг.

центрипетално забрзување.

Сега сме заинтересирани за забрзувањето на точката на вртење. Може да се најде со диференцирање на односите (5) двапати:

Земајќи ги предвид формулите (5), имаме:

(6)

Добиените формули (6) може да се напишат како една векторска еднаквост:

(7)

каде е векторот на радиусот на точката на вртење.

Гледаме дека векторот на забрзување е насочен спротивно на векторот на радиусот, т.е. кон центарот на кругот (види слика 1). Затоа, се нарекува забрзување на точка што се движи рамномерно во круг центрипетален.

Дополнително, од формулата (7) добиваме израз за модулот на центрипеталното забрзување:

(8)

Ја изразуваме аголната брзина од (4)

и замена во (8) . Ајде да добиеме уште една формула за центрипетално забрзување.

1. Еднообразно движење во круг

2. Аголна брзина на ротационо движење.

3. Период на ротација.

4.Фреквенција на ротација.

5. Врска помеѓу линеарната брзина и аголната брзина.

6. Центрипетално забрзување.

7. Подеднакво променливо движење во круг.

8. Аголно забрзување при еднообразно движење во круг.

9. Тангенцијално забрзување.

10. Закон за рамномерно забрзано движење во круг.

11. Просечна аголна брзина при рамномерно забрзано движење во круг.

12. Формули кои ја воспоставуваат врската помеѓу аголната брзина, аголното забрзување и аголот на ротација при рамномерно забрзано движење во круг.

1.Еднообразно кружно движење- движење, во кое материјална точка поминува еднакви сегменти на кружен лак во еднакви временски интервали, т.е. точка се движи по круг со постојана брзина на модулот. Во овој случај, брзината е еднаква на односот на лакот на кругот поминат од точката до времето на движење, т.е.

и се нарекува линеарна брзина на движење во круг.

Како и кај криволинеарното движење, векторот на брзината е насочен тангенцијално на кругот во насока на движење (сл.25).

2. Аголна брзина при еднообразно кружно движењее односот на аголот на ротација на радиусот до времето на ротација:

При еднообразно кружно движење, аголната брзина е константна. Во системот SI, аголната брзина се мери во (rad/s). Еден радијан - рад е централен агол што го подвигнува лак од круг со должина еднаква на радиусот. Целиот агол содржи радијан, т.е. во една револуција, радиусот ротира за агол од радијани.

3. Период на ротација- временскиот интервал Т, при кој материјалната точка прави една целосна револуција. Во системот SI, периодот се мери во секунди.

4. Фреквенција на ротацијае бројот на вртежи во секунда. Во системот SI, фреквенцијата се мери во херци (1Hz = 1). Еден херци е фреквенцијата со која се врши едно вртење во една секунда. Тоа е лесно да се замисли

Ако во времето t точката прави n вртежи околу кругот, тогаш .

Знаејќи го периодот и фреквенцијата на ротација, аголната брзина може да се пресмета со формулата:

5 Врска помеѓу линеарна брзина и аголна брзина. Должината на лакот на кругот е местото каде што централниот агол, изразен во радијани, што го поттегнува лакот е радиусот на кругот. Сега ја пишуваме линеарната брзина во форма

Често е погодно да се користат формули: или Аголната брзина често се нарекува циклична фреквенција, а фреквенцијата се нарекува линеарна фреквенција.

6. центрипетално забрзување. При еднообразно движење по круг, модулот на брзината останува непроменет, а неговата насока постојано се менува (сл. 26). Тоа значи дека телото кое се движи рамномерно во круг доживува забрзување кое е насочено кон центарот и се нарекува центрипетално забрзување.

Нека помине патека еднаква на лакот на кругот во одреден временски период. Да го поместиме векторот, оставајќи го паралелно со себе, така што неговиот почеток се совпаѓа со почетокот на векторот во точката Б. Модулот на промена на брзината е еднаков на , а модулот на центрипеталното забрзување е еднаков на

На слика 26, триаголниците AOB и DVS се рамнокраки, а аглите на темињата O и B се еднакви, како и аглите со меѓусебно нормални страни AO и OB. Тоа значи дека триаголниците AOB и DVS се слични. Затоа, ако е тоа, временскиот интервал добива произволно мали вредности, тогаш лакот приближно може да се смета за еднаков на акордот AB, т.е. . Според тоа, можеме да напишеме Имајќи предвид дека VD= , OA=R добиваме Множејќи ги двата дела од последното равенство со , понатаму ќе го добиеме изразот за модулот центрипетално забрзување при еднообразно движење во круг: . Имајќи предвид дека добиваме две често користени формули:

Значи, при еднообразно движење по кружница, центрипеталното забрзување е константно во апсолутна вредност.

Лесно е да се сфати дека во границата под агол. Ова значи дека аглите на основата на DS на триаголникот ICE тежнеат кон вредноста , а векторот на промена на брзината станува нормален на векторот на брзината , т.е. насочени по радиусот кон центарот на кругот.

7. Еднообразно кружно движење- движење во круг, во кој за еднакви временски интервали аголната брзина се менува за иста количина.

8. Аголно забрзување при еднообразно кружно движењее односот на промената на аголната брзина со временскиот интервал во кој настанала оваа промена, т.е.

каде што почетната вредност на аголната брзина, крајната вредност на аголната брзина, аголното забрзување, во системот SI се мери во. Од последното равенство добиваме формули за пресметување на аголната брзина

И ако .

Множењето на двата дела од овие еднаквости со и земајќи го предвид тоа, е тангенцијалното забрзување, т.е. забрзување насочено тангенцијално на кругот, добиваме формули за пресметување на линеарната брзина:

И ако .

9. Тангенцијално забрзувањее нумерички еднаква на промената на брзината по единица време и е насочена долж тангентата на кругот. Ако >0, >0, тогаш движењето е подеднакво забрзано. Ако<0 и <0 – движение.

10. Закон за рамномерно забрзано движење во круг. Патеката помината низ кругот во времето во рамномерно забрзано движење се пресметува со формулата:

Заменувајќи го овде , , намалувајќи го за , го добиваме законот за рамномерно забрзано движење во круг:

Или ако.

Ако движењето е подеднакво забавено, т.е.<0, то

11.Целосно забрзување при рамномерно забрзано кружно движење. При рамномерно забрзано движење во круг, центрипеталното забрзување се зголемува со текот на времето, бидејќи поради тангенцијално забрзување се зголемува линеарната брзина. Многу често центрипеталното забрзување се нарекува нормално и се означува како . Бидејќи вкупното забрзување во моментот е одредено со Питагоровата теорема (сл. 27).

12. Просечна аголна брзина при рамномерно забрзано движење во круг. Просечната линеарна брзина при рамномерно забрзано движење во круг е еднаква на. Заменувајќи овде и и намалувајќи со добиваме

Ако тогаш .

12. Формули кои ја воспоставуваат врската помеѓу аголната брзина, аголното забрзување и аголот на ротација при рамномерно забрзано движење во круг.

Заменувајќи ги во формулата количините , , , ,

и намалувајќи за , добиваме

Предавање - 4. Динамика.

1. Динамика

2. Интеракција на телата.

3. Инерција. Принципот на инерција.

4. Првиот Њутнов закон.

5. Слободен материјален поен.

6. Инерцијална референтна рамка.

7. Неинерцијална референтна рамка.

8. Принципот на релативност на Галилео.

9. Галилејски трансформации.

11. Дополнување на силите.

13. Густина на супстанции.

14. Центар на маса.

15. Вториот Њутнов закон.

16. Единица за мерење на сила.

17. Трет Њутнов закон

1. Динамикапостои гранка на механиката која го проучува механичкото движење, во зависност од силите кои предизвикуваат промена на ова движење.

2.Телесни интеракции. Телата можат да комуницираат и со директен контакт и на растојание преку посебен вид материја наречена физичко поле.

На пример, сите тела се привлекуваат едно кон друго и оваа привлечност се врши со помош на гравитационо поле, а силите на привлекување се нарекуваат гравитациони.

Телата кои носат електричен полнеж комуницираат преку електрично поле. Електричните струи комуницираат преку магнетно поле. Овие сили се нарекуваат електромагнетни.

Елементарните честички комуницираат низ нуклеарните полиња и овие сили се нарекуваат нуклеарни.

3.Инерција. Во IV век. п.н.е д. Грчкиот филозоф Аристотел тврдеше дека причината за движењето на телото е сила што дејствува од друго тело или тела. Во исто време, според движењето на Аристотел, константна сила му дава константна брзина на телото, а со престанокот на силата, движењето престанува.

Во 16 век Италијанскиот физичар Галилео Галилеј, спроведувајќи експерименти со тела кои се тркалаат по наклонета рамнина и со тела што паѓаат, покажал дека постојаната сила (во овој случај, тежината на телото) му дава на телото забрзување.

Така, врз основа на експерименти, Галилео покажа дека силата е причина за забрзување на телата. Да го претставиме расудувањето на Галилео. Оставете многу мазна топка да се тркала на мазна хоризонтална рамнина. Ако ништо не се меша со топката, тогаш може да се тркала на неодредено време. Ако на патот на топката се истури тенок слој песок, тогаш тоа многу брзо ќе престане, бидејќи. врз него дејствувала силата на триење на песокот.

Така, Галилео дошол до формулација на принципот на инерција, според кој материјалното тело одржува состојба на мирување или рамномерно праволиниско движење, доколку надворешните сили не дејствуваат на него. Често ова својство на материјата се нарекува инерција, а движењето на тело без надворешни влијанија се нарекува инерција.

4. Првиот закон на Њутн. Во 1687 година, врз основа на принципот на инерција на Галилео, Њутн го формулирал првиот закон за динамика - првиот Њутнов закон:

Материјалната точка (телото) е во состојба на мирување или рамномерно праволиниско движење, ако на неа не дејствуваат други тела, или силите што дејствуваат од други тела се избалансирани, т.е. компензирани.

5.Слободен материјал точка- материјална точка, која не е засегната од други тела. Понекогаш велат - изолирана материјална точка.

6. Инертен референтен систем (ISO)- референтен систем, во однос на кој изолирана материјална точка се движи права линија и рамномерно, или е во мирување.

Секоја референтна рамка што се движи рамномерно и праволиниско во однос на ISO е инерцијална,

Еве уште една формулација на првиот Њутнов закон: Постојат референтни рамки, во однос на кои слободната материјална точка се движи во права линија и рамномерно, или е во мирување. Ваквите референтни рамки се нарекуваат инерцијални. Често првиот Њутнов закон се нарекува закон за инерција.

На првиот Њутнов закон може да му се даде и следнава формулација: секое материјално тело се спротивставува на промената на неговата брзина. Ова својство на материјата се нарекува инерција.

Манифестацијата на овој закон секојдневно се среќаваме во градскиот превоз. Кога автобусот нагло ќе забрза, ние сме притиснати на задниот дел од седиштето. Кога автобусот ќе забави, тогаш нашето тело се лизга во правец на автобусот.

7. Неинерцијална референтна рамка -референтна рамка која се движи нерамномерно во однос на ISO.

Тело кое, во однос на ISO, е во мирување или во еднообразно праволиниско движење. Во однос на неинерцијалната референтна рамка, таа се движи нерамномерно.

Секоја ротирачка референтна рамка е неинерцијална референтна рамка, бидејќи во овој систем, телото доживува центрипетално забрзување.

Не постојат тела во природата и технологијата што би можеле да послужат како ISO. На пример, Земјата ротира околу својата оска и секое тело на нејзината површина доживува центрипетално забрзување. Меѓутоа, за прилично кратки временски периоди, референтниот систем поврзан со површината на Земјата може да се смета, во одредено приближување, ISO.

8.Принципот на релативност на Галилео. ISO може да биде сол што многу ви се допаѓа. Затоа, се поставува прашањето: како изгледаат истите механички појави во различни ISO? Дали е можно, користејќи механички феномени, да се открие движењето на IFR во кој тие се набљудуваат.

Одговорот на овие прашања го дава принципот на релативност на класичната механика, откриен од Галилео.

Значењето на принципот на релативност на класичната механика е изјавата: сите механички појави се одвиваат на ист начин во сите инерцијални референтни рамки.

Овој принцип може да се формулира и на следниов начин: сите закони на класичната механика се изразени со исти математички формули. Со други зборови, никакви механички експерименти нема да ни помогнат да го откриеме движењето на ISO. Ова значи дека обидот да се открие движењето на ISO е бесмислен.

Наидовме на манифестација на принципот на релативност додека патувавме во возови. Во моментот кога нашиот воз застанува на станицата, а возот што стоел на соседната пруга полека почнува да се движи, тогаш во првите моменти ни се чини дека нашиот воз се движи. Но, тоа се случува и обратно, кога нашиот воз постепено ја зголемува брзината, ни се чини дека соседниот воз почна да се движи.

Во горниот пример, принципот на релативност се манифестира во мали временски интервали. Со зголемување на брзината, почнуваме да чувствуваме удари и лулање на автомобилот, т.е. нашата референтна рамка станува неинерцијална.

Значи, обидот да се открие движењето на ISO е бесмислен. Затоа, апсолутно е рамнодушно кој IFR се смета за фиксен, а кој се движи.

9. Галилејски трансформации. Дозволете два IFR и движете се еден на друг со брзина . Во согласност со принципот на релативност, можеме да претпоставиме дека IFR K е неподвижен, а IFR се движи релативно со брзина од . За едноставност, претпоставуваме дека соодветните координатни оски на системите и се паралелни, а оските и се совпаѓаат. Нека системите се совпаѓаат во времето на започнување и движењето се случува по оските и т.е. (Сл.28)

11. Дополнување на силите. Ако на една честичка се применети две сили, тогаш добиената сила е еднаква на нивниот вектор, т.е. дијагонали на паралелограм изграден на вектори и (сл. 29).

Истото правило кога се разложува дадена сила на две компоненти на силата. За да го направите ова, на векторот на дадена сила, како на дијагонала, се гради паралелограм, чии страни се совпаѓаат со насоката на компонентите на силите што се применуваат на дадената честичка.

Ако на честичката се примени неколку сили, тогаш добиената сила е еднаква на геометрискиот збир на сите сили:

12.Тежина. Искуството покажа дека односот на модулот на сила и модулот на забрзување, кој оваа сила му го дава на телото, е константна вредност за дадено тело и се нарекува маса на телото:

Од последната еднаквост произлегува дека колку е поголема масата на телото, толку поголема сила мора да се примени за да се промени неговата брзина. Затоа, колку е поголема масата на телото, толку е поинертно, т.е. масата е мерка за инерција на телата. Вака дефинираната маса се нарекува инерцијална маса.

Во системот SI, масата се мери во килограми (kg). Еден килограм е масата на дестилирана вода во волумен од еден кубен дециметар земена на температура

13. Густина на материјата- масата на супстанцијата содржана во единица волумен или односот на масата на телото со неговиот волумен

Густината се мери во () во системот SI. Знаејќи ја густината на телото и неговиот волумен, можете да ја пресметате неговата маса користејќи ја формулата. Знаејќи ја густината и масата на телото, неговиот волумен се пресметува со формулата.

14.Центар на маса- точка на телото која има својство дека ако насоката на силата помине низ оваа точка, телото се движи транслаторно. Ако насоката на дејство не минува низ центарот на масата, тогаш телото се движи додека истовремено ротира околу неговиот центар на маса.

15. Вториот закон на Њутн. Во ISO, збирот на силите што делуваат на телото е еднаков на производот од масата на телото и забрзувањето што му го дава оваа сила.

16.Единица за сила. Во системот SI, силата се мери во њутни. Еден њутн (n) е силата што, дејствувајќи на тело со маса од еден килограм, му дава забрзување. Значи .

17. Третиот Њутнов закон. Силите со кои дејствуваат две тела се еднакви по големина, спротивни во насока и дејствуваат по една права линија што ги поврзува овие тела.

Еднообразно кружно движењее наједноставниот пример. На пример, крајот на стрелката на часовникот се движи долж бројчаникот долж кругот. Брзината на телото во круг се вика брзина на линијата.

Со еднообразно движење на телото по круг, модулот на брзината на телото не се менува со текот на времето, односно v = const, а во овој случај се менува само насоката на векторот на брзина (ar = 0). а промената на векторот на брзината во насока се карактеризира со вредност наречена центрипетално забрзување() n или CA. Во секоја точка, центрипеталното забрзување векторот е насочен кон центарот на кругот долж радиусот.

Модулот на центрипетално забрзување е еднаков на

a CS \u003d v 2 / R

Каде v е линеарната брзина, R е радиусот на кругот

Ориз. 1.22. Движењето на телото во круг.

Кога го опишувате движењето на телото во круг, користете радиус агол на вртењее аголот φ со кој радиусот извлечен од центарот на кругот до точката каде што се наоѓа телото во тој момент се ротира во времето t. Аголот на ротација се мери во радијани. еднаков на аголот помеѓу два радиуси на кругот, должината на лакот меѓу кој е еднаква на радиусот на кругот (сл. 1.23). Тоа е, ако l = R, тогаш

1 радијан = l / R

Бидејќи обемоте еднакво на

l = 2πR

360 o \u003d 2πR / R \u003d 2π rad.

Оттука

1 рад. \u003d 57,2958 околу \u003d 57 околу 18 '

Аголна брзинаподеднакво движење на телото во круг е вредноста ω, еднаква на односот на аголот на ротација на радиусот φ до временскиот интервал во кој се врши оваа ротација:

ω = φ / t

Единицата мерка за аголна брзина е радијани во секунда [rad/s]. Линеарниот модул на брзина се одредува со односот на поминатото растојание l до временскиот интервал t:

v= l / t

Брзина на линијатасо рамномерно движење по кружница се насочува тангенцијално во дадена точка на кругот. Кога точката се движи, должината l на кружниот лак што ја минува точката е поврзана со аголот на ротација φ со изразот

l = Rφ

каде што R е радиусот на кругот.

Тогаш, во случај на рамномерно движење на точката, линеарните и аголните брзини се поврзани со релацијата:

v = l / t = Rφ / t = Rω или v = Rω

Ориз. 1.23. Радијан.

Период на циркулација- ова е временскиот период Т, за време на кој телото (точката) прави едно вртење околу обемот. Фреквенција на циркулација- ова е реципроцитет на периодот на циркулација - бројот на вртежи по единица време (во секунда). Фреквенцијата на циркулација се означува со буквата n.

n=1/T

За еден период, аголот на ротација φ на точката е 2π rad, затоа 2π = ωT, од каде

T = 2π / ω

Тоа е, аголната брзина е

ω = 2π / T = 2πn

центрипетално забрзувањеможе да се изрази во однос на периодот T и фреквенцијата на вртење n:

a CS = (4π 2 R) / T 2 = 4π 2 Rn 2

Бидејќи линеарната брзина рамномерно ја менува насоката, тогаш движењето долж кругот не може да се нарече униформно, тоа е подеднакво забрзано.

Аголна брзина

Изберете точка на кругот 1 . Ајде да изградиме радиус. За единица време, точката ќе се пресели во точката 2 . Во овој случај, радиусот го опишува аголот. Аголната брзина е нумерички еднаква на аголот на ротација на радиусот по единица време.

Период и фреквенција

Период на ротација Те времето кое му е потребно на телото да направи една револуција.

RPM е бројот на вртежи во секунда.

Фреквенцијата и периодот се поврзани со врската

Врска со аголна брзина

Брзина на линијата

Секоја точка на кругот се движи со одредена брзина. Оваа брзина се нарекува линеарна. Насоката на векторот на линеарна брзина секогаш се совпаѓа со тангентата на кругот.На пример, искри од под мелница се движат, повторувајќи ја насоката на моменталната брзина.

Размислете за точка на круг што прави една револуција, времето што е потрошено - ова е периодот Т. Патеката што ја минува точка е обемот на кругот.

центрипетално забрзување

Кога се движите по круг, векторот на забрзување е секогаш нормален на векторот на брзина, насочен кон центарот на кругот.

Користејќи ги претходните формули, можеме да ги изведеме следните односи

Точките што лежат на иста права линија што произлегува од центарот на кругот (на пример, тоа може да бидат точки што лежат на звучниците на тркалото) ќе ги имаат истите аголни брзини, период и фреквенција. Односно, тие ќе ротираат на ист начин, но со различни линеарни брзини. Колку точката е подалеку од центарот, толку побрзо ќе се движи.

Законот за собирање на брзини важи и за ротационо движење. Ако движењето на телото или референтната рамка не е еднолично, тогаш законот се применува на моменталните брзини. На пример, брзината на лице што оди по работ на ротирачка рингишпил е еднаква на векторскиот збир на линеарната брзина на ротација на работ на рингишпилот и брзината на личноста.

Земјата учествува во две главни ротациони движења: дневно (околу својата оска) и орбитално (околу Сонцето). Периодот на ротација на Земјата околу Сонцето е 1 година или 365 дена. Земјата ротира околу својата оска од запад кон исток, периодот на оваа ротација е 1 ден или 24 часа. Географска ширина е аголот помеѓу рамнината на екваторот и насоката од центарот на Земјата до точка на нејзината површина.

Според вториот Њутнов закон, причината за секое забрзување е сила. Ако телото во движење доживее центрипетално забрзување, тогаш природата на силите што го предизвикуваат ова забрзување може да биде различна. На пример, ако телото се движи во круг на јаже врзано за него, тогаш дејствувачката сила е еластичната сила.

Ако телото што лежи на диск ротира заедно со дискот околу неговата оска, тогаш таквата сила е силата на триење. Ако силата престане да дејствува, тогаш телото ќе продолжи да се движи во права линија

Да го разгледаме движењето на точка на кружница од А до Б. Линеарната брзина е v Аи v Бсоодветно. Забрзувањето е промена на брзината по единица време. Ајде да ја најдеме разликата на вектори.

Помеѓу различните видови криволиниски движења, од особен интерес е еднообразно движење на телото во круг. Ова е наједноставниот облик на криволинеарно движење. Во исто време, секое сложено криволинеарно движење на телото во доволно мал дел од неговата траекторија може приближно да се смета како еднообразно движење по круг.

Таквото движење го прават точките на ротирачките тркала, роторите на турбините, вештачките сателити кои ротираат во орбитите итн. Со еднообразно движење во круг, нумеричката вредност на брзината останува константна. Меѓутоа, насоката на брзината при такво движење постојано се менува.

Брзината на телото во која било точка од криволинеарната траекторија е насочена тангенцијално на траекторијата во оваа точка. Ова може да се види со набљудување на работата на мелење камен во облик на диск: притискајќи го крајот на челична прачка до ротирачки камен, можете да видите топли честички кои излегуваат од каменот. Овие честички летаат со истата брзина што ја имале во моментот на одвојување од каменот. Насоката на искрите секогаш се совпаѓа со тангентата на кругот во точката каде што шипката го допира каменот. Спрејовите од тркалата на колата што се лизга, исто така, се движат тангенцијално на кругот.

Така, моменталната брзина на телото во различни точки на криволинеарната траекторија има различни насоки, додека модулот на брзина може да биде насекаде ист или да се менува од точка до точка. Но, дури и ако модулот на брзина не се промени, тој сè уште не може да се смета за константен. На крајот на краиштата, брзината е векторска големина, а за векторските величини, модулот и насоката се подеднакво важни. Значи криволинеарното движење е секогаш забрзано, дури и ако модулот на брзина е константен.

Криволинеарното движење може да го промени модулот на брзината и неговата насока. Се нарекува криволиниско движење, во кое модулот на брзината останува константен еднообразно кривилинеарно движење. Забрзувањето за време на таквото движење е поврзано само со промена на насоката на векторот на брзината.

И модулот и насоката на забрзување мора да зависат од обликот на заоблената траекторија. Сепак, не е неопходно да се разгледа секоја од нејзините безброј форми. Претставувајќи го секој дел како посебен круг со одреден радиус, проблемот со наоѓање на забрзување во криволиниско рамномерно движење ќе се сведе на наоѓање на забрзување при еднообразно движење на тело околу круг.

Униформното движење во круг се карактеризира со период и фреквенција на циркулација.

Времето кое му е потребно на телото да направи една револуција се нарекува период на циркулација.

Со еднообразно движење во круг, периодот на револуција се одредува со делење на поминатото растојание, т.е., обемот на кругот со брзината на движење:

Реципроцитетот на еден период се нарекува фреквенција на циркулација, означено со буквата ν . Број на вртежи по единица време ν повикани фреквенција на циркулација:

Поради континуираната промена на насоката на брзината, телото што се движи во круг има забрзување што ја карактеризира брзината на промена во неговата насока, нумеричката вредност на брзината во овој случај не се менува.

Кога телото се движи рамномерно по круг, забрзувањето во која било точка во него е секогаш насочено нормално на брзината на движење по радиусот на кругот до неговиот центар и се нарекува центрипетално забрзување.

За да ја пронајдете неговата вредност, земете го во предвид односот на промената на векторот на брзината до временскиот интервал за кој настанала оваа промена. Бидејќи аголот е многу мал, имаме