რადიო ელექტრონიკის საკურსო სკოლა. ნახევარ განაკვეთზე რადიო ელექტრონიკის სკოლა თემა: ნახევარ განაკვეთზე რადიო ელექტრონიკის სკოლა

მანქანა შეიქმნა ელექტრონული მუხტების მისაღებად და ამისათვის საჭირო იყო იმის სწავლა, თუ როგორ ამოიღეთ ისინი მინისა და კანიდან. იმ დღეებში ეს რთული ამოცანა იყო: კანი ელექტროენერგიას არ ატარებს, ამიტომ მისგან მიღებული მუხტის ამოღება შეუძლებელი ჩანდა. მაგრამ უცნობი გამომგონებელი ფიქრობდა, რომ იგი ელექტრონულად გამტარ იქნებოდა თუთიის ამალგამით გაჟღენთილი.

ეს თხევადი ნივთიერება, რომელიც მიიღება ვერცხლისწყალში დათხოვნით, თავისთავად მიდრეკილია გახრწნისკენ, ამიტომ მერკური თანდათან აორთქლდება. ეს იმდროინდელ ხალხს არ აწუხებდა, რადგან მერკური მაშინ თითქმის წამლად ითვლებოდა.

დღეს ჩვენ ვიცით, რომ უზარმაზარი ზიანი მოაქვს მერკური ორთქლს, ამიტომ ტყავის ბალიშები გაჟღენთილია უვნებელი ნივთიერებებით.

XIX საუკუნის ბოლოს ელექტროსტატიკური ხახუნის მანქანა.

თავდაპირველად ბალიშებიდან ამოღებული უარყოფითი მუხტი ბურთით ელექტროდს მიეტანა და 1766 წელს გერმანელმა გამომგონებელმა დ. რამსდენმა იფიქრა დისკის ორივე მხარეს სპილენძის რგოლების დადებაზე და მანქანა გაცილებით ეფექტური გახდა.

როგორ ამზადებ ასე მანქანას? პრინციპში, ეს მარტივია, მაგრამ არ უნდა დაიწყოთ ძველი მოდელის ზუსტი ასლის დამზადებით. ნახატზე მოცემულია ელექტროსტატიკური მანქანის სამოყვარულო ვერსია, რომლის გამეორებაც შესაძლებელია. Როდესაც? სისუფთავე და სწორი შესრულება, ის საკმაოდ "ძველი" ჩანს.

დაიწყეთ წარმოება ყველაზე რთული ნაწილისგან - მინის წრისგან. ძალიან რთულია მისი ჩვეულებრივი სილიკატური მინისგან გაჭრა ამ მასალის გამოცდილების გარეშე. გაცილებით ადვილია მისი დამზადება ორგანული მინისგან, რომელიც, სხვათა შორის, ჩვეულებრივზე ბევრად უფრო ძლიერია.

თანამედროვე სამოყვარულო ელექტროსტატიკური მანქანა.

თქვენ შეგიძლიათ გაჭრათ სპეციალური ინსტრუმენტით - მმართველი საჭრელით. ამისათვის გაუკეთეთ ხვრელი ხის სახაზავში, ჩადეთ მასში 3-4 მმ დიამეტრიანი ჭანჭიკი და მაგრად დააჭირეთ თხილის საშუალებით. ამის შემდეგ გახეხეთ ბოლოში ზურმუხტზე ისე, რომ მიიღოთ საჭრელი. შემდეგ, შესაფერისი ზომის პლექსიგლას ნაჭერში გაუკეთეთ ხვრელი, დააფინეთ მას პლაივუდის ან ჩიპური ფურცელი და დაიწყეთ ჭრა. 15-20 წუთში თქვენი წრე მზად იქნება. სამუშაოს დაჩქარების მიზნით, ჭრის ხაზი შეიძლება მორწყათ.

შემდეგი, ჩვენ ვიწყებთ ბალიშის დამზადებას. იგი შედგება ტყავის ნაჭრისგან, რომელიც ალუმინის თხელ ფირფიტაზეა წებოვანი, რომელსაც წებოს გაშრობის შემდეგ შუაზე აკეცებთ. ამ შემთხვევაში, ჩვენ ვიყენებთ არა მარტივ წებოს, არამედ ელექტროგამტარობას.

ბევრი ასეთი წებოა ბაზარზე. ჩვენ გირჩევთ იაფი გამტარ წებო T-412- ს, რომელიც გამოიყენება სინთეზური ხალიჩის წებებისთვის. ეს მასალა მარტივად ელექტრიფიცირდება და მშრალ ამინდში, თუ ხალიჩას ჩვეულებრივი წებოთი წებოვთ, თქვენ ამის ცოდნის გარეშე შეიძლება გახდეთ ელექტროსტატიკური მანქანა, წარმოქმნით ძაბვას 35,000 ვ.

თუ ვერ მიიღებთ თქვენთვის სასურველ წებოს, გააკეთეთ იგი ორი ნაწილის სპილენძის ფხვნილისა და ერთი წონის გრაფიტის ფხვნილისგან. შეურიეთ მათ ზეთის ლაქი და დაუმატეთ სკიპიდორი ისე, რომ მიიღოთ კრემის სისქის მასა. სპილენძის ფხვნილი მზადდება სქელი სპილენძის მავთულის ფაილის შევსებით. გრაფიტის ფხვნილი - დამსხვრეული ფანქრის ტყვია.

დასრულების შემდეგ, ტყავის გლუვი მხარე გაანაწილეთ გამტარ წებოთი, დააჭირეთ მას ლითონის საყრდენს და გაშრეს. წებოს გამოშრობის შემდეგ, სასარგებლოა კანის განივი წინააღმდეგობის გაზომვა. თუ ეს არ აღემატება 50 მეგომას, თქვენი მანქანა იმუშავებს.

როგორც უკვე აღვნიშნეთ, რამზდენის რგოლები ემსახურება დისკიდან უარყოფითი მუხტის ამოღებას. ისინი მოხრილია მრგვალ ცარიელზე, დიამეტრით 50-70 მმ სპილენძის მავთულისგან, რომლის დიამეტრია 4-6 მმ. პირველი, ეს უნდა გასწორდეს ხის ჯოხის გარშემო დაჭიმვით, შემდეგ კი გააპრიალოთ თხელი ქვიშაქვით. რგოლები უკავშირდება მეორე განმუხტვის ბურთს.

ბურთები და ბურთები მაღალი ძაბვის ელექტრული მანქანების წარმოებაში რთული საკითხია. ინდუსტრია თითქმის არ აწარმოებს მათ და მათი დამზადება ადვილი არ არის.

ზოგიერთი ბურთი გვხვდება ელექტროსკოპებისა და ელექტრომეტრების სასკოლო კომპლექტებს შორის. მაგრამ ბურთები და ბურთები, რომლებიც საკმაოდ შესაფერისია ჩვენი მიზნებისთვის, შეიძლება გაკეთდეს ... ბავშვთა ბურთულებისგან. ამისათვის შეარჩიეთ ბავშვთა ბურთი ნაკერის გარეშე და ჩასვით მას ალუმინის ფოლგით იგივე წებოს ნაშთების გამოყენებით. წინასწარ გააკეთეთ ბურთები, რათა მათგან ჰაერი გათავისუფლდეს. ისინი ამისგან არ დაკარგავენ ფორმას, მაგრამ ამ ხვრელების საშუალებით მათი დარგვა შეიძლება ლითონის თაროებზე.

ამ გზით მიღებული სფეროები ელექტრული პარამეტრებით თითქმის ეკვივალენტურია გაპრიალებული ლითონისა. M. Plante- ის მანქანა, 300 მმ დიამეტრის დისკის სწრაფი ბრუნვით, აძლევს ნაპერწკლებს 7 სმ სიგრძემდე (ეს არის დაახლოებით იგივე ძაბვა, რამაც 700 ბერის ჯაჭვი გადახტა თუ დისკის ბრუნვის სიჩქარე გაიზარდა, ნაპერწკლების სიგრძე გაიზრდება, მაგრამ დისკი თავად დაიწყებს გადახურებას და გახრწნას.

უფრო მაღალი ძაბვის მისაღებად კარგია Womelsdorff მანქანა, რომელიც ემყარება სხვადასხვა პრინციპებს. ჩვენ აღწერს მას ჟურნალის ერთ – ერთ მომდევნო ნომერში. იქ ჩვენ ასევე გითხრათ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ გაპრიალებული ლითონის ნებისმიერი ზომის ბურთები.

A. VARGIN

რადიოელექტრონიკის კორპორატიული სკოლა

დეტექტორების მიღება ველში

(დასასრული. იხილეთ დასაწყისში წინა ნომერში.)

სფეროში გამოყენებისათვის, წრე შეიძლება კიდევ უფრო გამარტივდეს. უმეტეს შემთხვევაში, მაქსიმალური მიღების მოცულობის ფრთხილად შეცვლის შემდეგ, კონდენსატორის და C2– ის ცვლილებები მინიმალური აღმოჩნდა, ამიტომ ის საერთოდ არ არის საჭირო. თქვენ შეგიძლიათ მოირგოთ სხვადასხვა სადგურები, რომ შეცვალოთ ხვია ინდუქციური. შემდეგი გამარტივება: ნაკლებად სავარაუდოა, რომ შეძლოთ გრძელი ანტენის დაკიდება ლაშქრობაზე, მაშინ C1 კონდენსატორი ზედმეტია.

ამასთან, ფერიტის ჯოხით ინდუქციური ინდუქციის ცვლილების საზღვრები არ არის საკმარისი როგორც საშუალო, ისე გრძელი ტალღების (MW და LW) სამაუწყებლო დიაპაზონის დასაფარავად. თუ თქვენს რაიონში მხოლოდ ერთი ძლიერი რადიოსადგურია, მნიშვნელობა არ აქვს იქნება ეს მეგავატი ან LW, შეგიძლიათ აირჩიოთ კოჭის ბრუნვების რაოდენობა ისე, რომ იგი მიიღონ ფერიტის tuning rod- ის შუა მდგომარეობაში. თუ ორივე ჯგუფში მიღების სურვილი არსებობს (მაგალითად, შორეული სადგურები ღამით), მაშინ უნდა შეიცვალოს სპირალის დიზაინი და დაემატოს ჩამრთველი (ნახ. 1).

გრაგნილი ხორციელდება ერთმანეთზე დადებული ორი მავთულის მეშვეობით, მჭიდროდ დაკავშირებული L1 და L2 ხვია. უნდა ქარი 100 ... 150 ბრუნვა. სადენების დასაწყისში მითითებულია წერტილები. ჩამრთველი აკავშირებს კოჭებს ან პარალელურად, როგორც ეს ნაჩვენებია ნახატზე, ან სერიულად, შემდეგ მთლიანი ინდუქციური კვადრატი ოთხჯერ ხდება. პირობითად, პირველ პოზიციას შეიძლება ეწოდოს "SV", ხოლო მეორე - "DV". ჩამრთველი შეიძლება იყოს ნებისმიერი ტიპის, ორნაწილიანი, ორი პოზიცია.

თანაბრად მნიშვნელოვანია - ანტენა და დამიწება. თუ გადამცემი სადგურიდან შორს არ ხართ, კილომეტრი, ვთქვათ, 30 ... 40, მაშინ ნებისმიერი, მაგრამ უკეთესად იზოლირებული მავთული 2 ... 3 მეტრის სიგრძის ემსახურება ანტენის როლს. დააყარეთ იგი ხის ტოტზე, ბუჩქზე ან ასწიეთ იგი მშრალ ჯოხზე, მიამაგრეთ შესაფერისი წონა მავთულის ბოლოზე.

მე -20 საუკუნის 20-იანი წლების ძველ ჟურნალ "რადიოფრონში" მოყვარულმა გირჩია სიმებზე მიბმული წონა. ტოტებს გადაყრიდნენ და ძაფს იზიდებდნენ, მათ წონა მიწაზე დაადეს, მის მაგივრად მიამაგრეს ანტენის მავთული და ძაფის არჩევა, მავთული ხეზე ასწიეს. თანამედროვე ამერიკელი რადიომოყვარულები გირჩევთ პლასტიკურ ბოთლებს ტვირთის ნაცვლად. წყალში ჩაასხით, ბოთლის ოპტიმალური წონის არჩევა მარტივია, მაგრამ ყუმბარასავით ისროლეთ.

სამწუხაროდ, ნათელი შუქი, თუნდაც ინფრაწითელი გამოსხივებისგან სრულიად მოკლებული, თავისთავად იწვევს მიკროორგანიზმების სწრაფ სიკვდილს.

ამ ფენომენის წინააღმდეგ ბრძოლის მხოლოდ ერთი გზაა - ვიდეოპროექტორთან დაკავშირებული მგრძნობიარე სატელევიზიო კამერის გამოყენება. მაგრამ დღეს ასეთი სისტემები ძალიან ძვირია სკოლებისთვის. მართალია, არსებობს იმედი, რომ ის მალე გაცილებით იაფი გახდება.

A. VARGIN

რადიოელექტრონიკის კორპორატიული სკოლა

ყურადღება ეთერში!

1912 წლის 14-15 აპრილის ღამეს ტიტანიკის ოკეანედან ჩაძირული გასაჭირის სიგნალი გაისმა. კატასტროფის სიმძიმე და ამ რადიოს დახმარების ეფექტურობა მალე ცნობილი გახდა მთელი მსოფლიოსთვის. მარტივი, ადვილად დასამახსოვრებელი სატელეგრაფო შეტყობინებების ნაკრები - სამი წერტილი - ტირე - სამი წერტილი - მას შემდეგ დაეხმარა ბევრ გაჭირვებულ მეზღვაურს. მოსმენის გასაადვილებლად, გამოიყოფა სტანდარტული გადაცემის სიხშირე 500 კჰც (ტალღის სიგრძე 600 მ) და რადიოჩუმების რეჟიმი ამ ტალღაზე საათში ორჯერ - მე –15 – დან მე –18 – მდე და 45 – დან 48 – ე წუთამდე.

1972 წლის აპრილში ერთ-ერთი ასეთი პაუზის დროს, ამერიკული ლაინერის რადიოპერატორმა თეოდორ რუზველტმა გრძელი გარდაცვლილი ტიტანიკისგან მიიღო გასაჭირის სიგნალი. მოთხოვნილ სანაპირო სამსახურებს ასეთი სიგნალი არ დაუწერიათ ...

ამის მიუხედავად, რადიო ოპერატორმა სამხედრო არქივს მიმართა და იქ იპოვა საკუთარი დაკვირვების დამადასტურებელი ცნობები: SOS ტიტანიკიდან დაფიქსირებულია 1924 წლიდან, ექვსი წლის ვადით. 1996 წლის აპრილში კანადურმა გაზეთმა SUN გამოაქვეყნა ტიტანიკის კიდევ ერთი სიგნალი, რომელიც მიიღო კანადელმა გემმა კვებეკმა.

ზოგიერთი მეცნიერის აზრით, საოცარი ფენომენის მიზეზი რადიოსიგნალის მოჩვენება იყო, რომელიც სივრცე-დროის ველში ჩამოყალიბდა და მისი შემდეგი გამოჩენა ახლა უკვე 2008 წელს იქნება მოსალოდნელი.

ახდება პროგნოზი?

ამის სურვილის შემთხვევაში და მოთმინებით შეგიძლიათ გადაამოწმოთ თქვენი საკუთარი აღჭურვილობის გამოყენებით. რადიო სიგნალის მიმღები, რომელიც მუშაობს საშუალო ტალღის დიაპაზონში, შეიძლება აშენდეს სქემატური სქემის მიხედვით, რომელიც ნაჩვენებია ნახაზზე 1.

ფიგურა: 1

მოწყობილობა მზადდება პირდაპირი გამაძლიერებელი სქემის მიხედვით; მისი მუშაობა, სუპერჰეტეროდინისგან განსხვავებით, თავისუფალია ყალბი სასტვენებისგან, რაც ხელს უშლის მოწესრიგებას. L1, C2, C3.1 და C3.2, C7 და L2 ელემენტებზე ორმაგი მიკროსქემის კონფიგურირებადი შეყვანა იძლევა კარგ შერჩევითობას. მგრძნობელობა და შერჩევა შეიძლება მნიშვნელოვნად გაიზარდოს C6 უკუკავშირის მარეგულირებლის ოსტატური მუშაობით. უკუკავშირის სიგნალი ამოღებულია R1 რეზისტორიდან RF ბილიკის გამოსასვლელში და იკვებება შეყვანის წრეში.

ელემენტები DA1 მიკროსქემის კორპუსში ასევე აფიქსირებენ მიღებულ სიგნალს და აძლიერებენ მას აუდიო სიხშირეებზე, რომელსაც რეპროდუცირებს BF1 ტელეფონები აუდიო პლეერიდან.

მიღების მოცულობის რეგულირება შესაძლებელია ცვლადი რეზისტორით R2. Coil L1 იხვევა ფერიტის ბირთვზე, რომლის დიამეტრია 10 მმ და სიგრძე 200 მმ და შეიცავს 45 ბრუნვას PELSHO 7x0.07 მავთულის. Coil L2 - 100NN ფერიტისგან დამზადებულ K16x8x4 ბეჭედზე იგივე მავთულის 94 ბრუნვაა. უკუკავშირის კოჭას L3 აქვს PELSHO-0.2 მავთულის დაახლოებით 10 ბრუნვა.

C4 კონდენსატორი წარმოიქმნება იზოლირებული მავთულის მოკლე ნაჭრებით, რომელთა დიამეტრი დაახლოებით 0,4 მმ-ია, გაკრული KPE SZ ბლოკის ტერმინალების ფურცლებზე. მაგნიტური ანტენა უნდა განთავსდეს KPI– დან დაახლოებით 50 მმ მანძილზე.

WA1 მაგნიტური ანტენის მიმღებლობა სასარგებლოა განგაშის გადამცემის აზიმუტის დასადგენად. გარე ანტენა WA2 ზრდის მიმღების დიაპაზონს. C5– ის ნაცვლად უკუკავშირის უკეთ შესწორებისათვის უნდა იქნას გამოყენებული KPV კონდენსატორი ჰაერის დიელექტრიკით.

უკუკავშირის კორექტირებისას, ნუ მიიტანთ მას თაობამდე. ნახაზი 2 მოგახსენებთ, თუ როგორ მდებარეობს DA17 ჩიპის K174XA10 ტიპის შედეგები.

ფიგურა: 2

ასე რომ, 2008 წლის 14-15 აპრილს ველოდებით სიგნალებს ტიტანიკისგან. დაშვების დროს ვირჩევთ ჩვენი დროის სარტყელს, რადგან ტიტანიკი გარდაიცვალა ლაბრადორის სამხრეთით. და შეეცადეთ მისი ზარები ჩაიწეროთ მაგნიტოფონზე!

Წარმატებას გისურვებ!

Y. PROKOPTSEV

კითხულობს კლუბს

Კითხვა პასუხი

გთხოვთ მითხრათ რატომ დაარქვეს ევროპულ ერთიან ვალუტას "ევრო"? იყო სახელის სხვა ვარიანტები?

ალექსანდრე პერევოზჩიკოვი,

ნიჟნი თაგილი

დიახ, იყო ვარიანტები. ევროს წინამორბედი ჰყავდა - ECU. ეს არის აბრევიატურა, რომლის გაშიფვრა და თარგმნა მხოლოდ ნიშნავს: ”ერთიანი ევროპული ერთეული”. ამასთან, როდესაც 1995 წელს ევროპის 12 ქვეყნის მთავრობებმა გადაწყვიტეს საერთო ვალუტის შეცვლა, გარკვეული დისკუსიის შემდეგ ევროს სახელი მიიღეს. ჩვენ გადავწყვიტეთ, რომ, პირველ რიგში, ის უკვე წარმოადგენს სიტყვას "ევროპა" და ამით ახასიათებს ვალუტის ფლობას. მეორეც, ეს სიტყვა ბევრ ენაზე თითქმის ერთნაირად ჟღერს და ყველა ადამიანისთვის გასაგებია თარგმნის გარეშე.

უახლოეს მომავალში ხომ არ გეგმავენ რუსი სპეციალისტები ფრენებს მთვარეზე და მის ზედაპირზე დაეშვებიან?

ანდრეი ყარავანოვი,

პეტერბურგი

Დიახ, ისინი აკეთებენ. უფრო მეტიც, ბრიტანულმა კომპანიამ Space Adventures, რომელიც მჭიდროდ თანამშრომლობს ჩვენს სპეციალისტებთან, უკვე გამოაცხადა, რომ მთვარეზე გასასვლელად ორ ბილეთს ყიდის 53 მილიონ ბრიტანულ ფუნტად.

მგზავრები მთვარეზე გაემგზავრებიან რუს კოსმონავტთან ერთად, რომელიც კოსმოსურ ხომალდს დაფრინავს, რაც სოიუზის მოდიფიკაციაა. თავდაპირველად ეს გემი გამიზნული იყო საბჭოთა კავშირის მთვარის პროგრამაში "ზვეზდა" მონაწილეობის მისაღებად.

”სამი კაციანი ეკიპაჟი მთვარის ზედაპირზე მხოლოდ 65 კილომეტრის სიმაღლეზე გაფრინდება და მინიმალური რისკით დაბრუნდება დედამიწაზე”, - ამბობს პრეზიდენტი ერიკ ანდერსონი. - რუსულ მხარესთან წინასწარი შეთანხმების თანახმად, პირველი ასეთი მოგზაურობა შეიძლება 2010 წელს განხორციელდეს. საერთო ჯამში, ჩვენი მონაცემებით, მსოფლიოში 1000-მდე ადამიანია, ვისაც სურს მონაწილეობა მიიღოს ასეთ ექსპედიციაში "...

ნათქვამს უნდა დავამატოთ, რომ სწორედ Space Adventures- მა შემოგვთავაზა პირველი კოსმოსური ტურისტი დენის ტიტო, რომელიც 2001 წელს ესტუმრა ორბიტას. ასე რომ, მალე პირველი ტურისტები - "მძინარეები" გამოჩნდებიან ISS- ზე. ისინი ორბიტაზე დაახლოებით ორ კვირას გაატარებენ, რომ მიეჩვიონ უწონადობას და შემდეგ გააკეთონ ექვსდღიანი მოგზაურობა მთვარეზე და უკან.

ცოტა ხნის წინ, ხიმკის თავზე ბევრმა დაინახა უცნაური V ფორმის ობიექტები ცაში. ზოგი ამბობს, რომ ისინი HLO– ს მზვერავები იყვნენ, მაგრამ არ მჯერა. Რას ფიქრობ?

იგორ კვასნიკოვი,

გამოძიებამ დაადგინა, რომ უცხოპლანეტელები ამ შემთხვევაში იყო ფოლგის ზოლები, რომლებიც ერთმანეთთან აკავშირებდათ წვრილი მავთულით. ასეთ მარტივ მოწყობილობებს, როგორიცაა სტანიოლის უბრალო ნაჭრები, ჩვეულებრივ, სამხედრო თვითმფრინავები იყენებენ, როგორც პასიური ჩარევა, რომლებიც შექმნილია მტრის საჰაერო თავდაცვის დამკვირვებლების საგონებელში ჩასაგდებად. ერთადერთი საიდუმლო ის არის, ვინ და რატომ გადაყარა ეს ზოლები ქალაქზე.

წავიკითხე, რომ ზამთარში მშიერი მგელი სიბნელეში, თვალები მწვანედ ანათებს. რატომ?

ალექსანდრე ზაიკინი,

ორენბურგი

მგლების, კატების და ზოგიერთი სხვა ცხოველის ბადურა ერთგვარი რეფლექტორია, რომელიც მთვარის ან ვარსკვლავების შუქს ასახავს. ფაქტია, რომ სიბნელეში, თვალის ადამიანი მაქსიმალურად ფართოვდება და როდესაც იგი ანათებს სინათლის სხივით (წინააღმდეგ შემთხვევაში, თვალები არ ჩანს), მაშინ ხდება ბადურას ქვედა მხრიდან ასახვა. რაც შეეხება რწმენას, რომ მშიერ მგლებს თვალები აქვთ, რომლებიც თავისთავად სიბნელეში ანათებენ, მეცნიერები არ ადასტურებენ ამ ფაქტს. თვალები მაინც საჭიროებს თუნდაც შუქის ასახვას.

ჩვეულებრივ, ამას ისინი ამბობენ გამოცდილი ადამიანების შესახებ. ამასთან, რობოტიკის II სპეციალიზირებულ გამოფენაზე "რკინის მუშებმა" - სხვადასხვა დიზაინისა და დანიშნულების კიბერებმა გამოავლინეს შესანიშნავი უნარი და შესაძლებლობები. ჩვენი სპეციალური კორესპოდენტი სტანისლავ ზიგუნენკო მათ შეხვდა. აქ მოცემულია მისი შთაბეჭდილებები.

ვის აქვს გრძელი მკლავი?

მათ არავის შესახებ უთქვამთ, რომ მას შურიანი თვალები და ხელები ეჭირა. ამასობაში, რობოტ – მანიპულატორები ჩემპიონები არიან ამ საქმეში, - ამიხსნა ვ. ია. პოტაპოვმა, რუსეთის ფედერაციის „მაღალი ენერგიების ინსტიტუტის“ სახელმწიფო სამეცნიერო ცენტრის წარმომადგენელმა. - ნახე, მისი დახმარებით შემიძლია ავიღო ობიექტი, რომელიც ჩემგან და შენგან სამ მეტრში არის დაშორებული ...

ვლადიმირ იაკოვლევიჩმა ფრთხილად მოისვა ხელი. იმავე წამს, მანიპულატორის ხელით, რომელიც სპეციალური ჩამორთმევებით მთავრდებოდა, დაიწყო მოძრაობა და შტატივიდან ფრთხილად აიღო მინის სინჯარა.

თანამედროვე სამრეწველო რობოტი აღარ არის გასაკვირი.

ასე გამოიყურება ბუხრის გამწმენდი რობოტი ...

მანქანების გალანტერის მანიფესტაცია: რობოტიკურ მკლავს საკმაოდ შეუძლია წარუდგინოს ყვავილი ქალბატონის ოპერატორს.

ამასთან, როგორც პავლოვმა მითხრა, გაწვრთნილ ოპერატორებს შეუძლიათ ნემსის ხრახნი მანიპულატორის გამოყენებით. და ეს რა არის! საწარმოებლად ემზადება ახალი თაობის ტელემანიპულატორების, რომელთა სამაგისტრო და აღმასრულებელი ნაწილები შეიძლება ერთმანეთისგან განცალკევდეს არა მრიცხველებით, არამედ მრავალი ასეული და ათასობით კილომეტრით. ამ შემთხვევაში, მათ შორის კავშირი ხორციელდება არა კინემატიკის, არამედ ტელეკონტროლის საშუალებით, რომელიც ხორციელდება სპეციალური საკომუნიკაციო არხებით ან თუნდაც ინტერნეტით.

მათი თქმით, ასეთი მანიპულატორების დახმარებით უკვე ჩატარდა პირველი ექსპერიმენტული ქირურგიული ოპერაციები. უფრო მეტიც, ქირურგი შეიძლება იყოს, მაგალითად, მოსკოვში, ხოლო მისი პაციენტი, ვთქვათ, ანტარქტიდაში. მანძილის მიუხედავად, მოძრაობის სიზუსტე იქნება მიკრონის ზომის.

ამასობაში, ყველაზე ხშირად იყენებენ კოპირების მანიპულატორებს, როდესაც მუშაობენ რადიაციული იზოტოპებით ან ძლიერ საშიშ ქიმიკატებთან. ოპერატორი გამოყოფილია მათგან საიმედო დაცვით, აკვირდება ოპერაციებს სპეციალური ფანჯრების საშუალებით ან ტელევიზორის მონიტორის გამოყენებით.

ბუხარი გამწმენდი რობოტი

იმ შემთხვევებში, როდესაც ყველაზე მოქნილი მანიპულატორიც კი ვერ მიდის სადმე, გამოიყენება თვითმავალი რობოტების საწმენდები. ერთი მათგანი, გარკვეულწილად გაფართოებული დედამიწის მსგავსი, მაჩვენა მისმა ერთ-ერთმა შემქმნელმა, რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის მექანიკის პრობლემების ინსტიტუტის რობოტიკისა და მეხატრონიკის ლაბორატორიის მთავარმა დიზაინერმა ლ.ნ. კრავჩუკმა.

ჩვენს რობოტს შეუძლია მიცოცოს მილის გასწვრივ, რომელსაც უამრავი შემობრუნება და გადახრა აქვს, თუნდაც 90 გრადუსიანი კუთხით, - თქვა ლეონიდ ნიკიტიჩმა. - ეს დიდწილად განპირობებულია მისი დიზაინით. რობოტი მართლაც მოძრაობს დედამიწაზე. პირველი, ის თავის შუბლის ნაწილს წინ მიიწევს, მილის კედლებზე დააფიქსირებს და შემდეგ ზურგზე აიწევს. და მის ბოლოებზე არის მბრუნავი ჯაგრისები, რომელთა დახმარებით ის ასუფთავებს მილებს.

პეტერბურგელი რობოტები მზად არიან წყლის ქვეშაც კი, კოსმოსში ...

მიუხედავად იმისა, რომ ბუხარი გამწმენდი რობოტი ენერგიას იღებს გადაადგილებისა და კონტროლის ბრძანებებისთვის კაბელის საშუალებით, რომელიც მის უკან არის გაყვანილი. მაგრამ მომავალში, როგორც ამ ორიგინალური რობოტის შემქმნელებს სჯერათ, იარსებებს სრულიად დამოუკიდებელი, ავტონომიური სტრუქტურები, რომლებსაც რადიო გააკონტროლებს.

წყლის ქვემოდან კოსმოსში

ეს ხდება არა მხოლოდ ადამიანებთან. მოგეხსენებათ, რომ პეტერბურგის ყოფილი წყალქვეშა მეწარმე ვალერი როჟდესტვენსკი მოგვიანებით გახდა ასტრონავტი. და ეს შემთხვევითი არ არის. საკმაოდ ბევრი მსგავსებაა ამ ორ ელემენტს შორის. ორივე შემთხვევაში ადამიანი ხშირად განიცდის უწონობას, ის გარშემორტყმულია საკმაოდ აგრესიული, უცხო გარემოთი, რომელიც შეცდომებს არ პატიობს.

ამიტომ, როგორც პეტერბურგში დაფუძნებული სახელმწიფო სამეცნიერო ცენტრის ”რობოტიკისა და ტექნიკური კიბერნეტიკის ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტის” წარმომადგენელმა, ს.იუ სტეპანოვმა მითხრა, უფრო და უფრო ხშირად კოსმონავტებიც და ქვემომარინეებიც იყენებენ რობოტებს ყველაზე საშიში ოპერაციების შესასრულებლად.

ასეთ რობოტებს, ჩვეულებრივი გრუნტის რობოტებისგან განსხვავებით, სპეციალური დიზაინი უნდა ჰქონდეთ, - განმარტა სერგეი იურიევიჩმა. - პირველ რიგში, მათი დანადგარები დამზადებულია მოდულურ დიზაინში. ანუ ისე, რომ თითოეული ერთეული სტრუქტურულად დასრულებულიყო, მისი შეცვლა უპრობლემოდ შეიძლებოდა. მეორეც, თითოეული მოდული მოთავსებულია გარსაცმში, რომელიც იცავს სტრუქტურის ყველაზე დელიკატურ ნაწილებს გარემოზე მავნე ზემოქმედებისგან. და მესამე, ასეთი დიზაინები უნდა იყოს ძალიან საიმედო. თუ ისინი გატეხეს ოპერაციის დროს, თქვენ ვერ მოერევით პრობლემების მოგვარებას ...

ყველა ეს და მრავალი სხვა მოთხოვნა აკმაყოფილებს ცენტრალურ კვლევით ინსტიტუტში შექმნილ რობოტებს. მათ უკვე კარგად დაამტკიცეს თავი რიგ სპეციალურ პროექტებში, მაგალითად, ბირთვული წყალქვეშა ნავების "ბინძურ" ზონაში მუშაობისას და სხვა ობიექტებში.

მანიპულატორის ხელს აკონტროლებს ადამიანის ხელი ...

მაშველები და აფეთქების ტექნიკოსები

რობოტები სულ უფრო რთულ შემთხვევებში ეხმარებიან ხალხს. მაგალითად, ბევრმა ტელევიზიით უკვე ერთხელ ნახა, თუ როგორ მიდის არა ბომბი ასაფეთქებელი ინჟინერი, არამედ რობოტი საეჭვო ობიექტისკენ. ის მიდის მანქანით, ყველა მხრიდან ყურადღებით იკვლევს საეჭვო აღმოჩენას და ოპერატორები, რომლებიც ყურადღებით აკვირდებიან რობოტის საქმიანობას სატელევიზიო კამერების დახმარებით, გადაწყვეტენ რა გააკეთონ შემდეგ.

როგორც მიხეილ გერმანოვიჩ კანინმა, მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის სპეციალური ტექნიკის სამეცნიერო ინსტიტუტის წამყვანმა დიზაინერმა N.E. ბაუმანი, მრავალფუნქციური რობოტული სისტემები MRK-26, MRK-27, MRK-UTK, "ვარანი" და სხვები მიზნად ისახავს ადამიანის შეცვლას ექსტრემალურ პირობებში სამუშაოს შესრულებისას. თვალყურს ადევნებული შასი, შედარებით მცირე ზომები და წონა, საშუალებას აძლევს რობოტს შეაღწიოს სხვადასხვა კუთხეში, ჩასვლა კიბეებზე, ოპერატორის ყველა ბრძანების დაცვით. ამავდროულად, რობოტს შეუძლია მოთავსდეს 8 ფერადი ვიდეოკამერა, განათების მოწყობილობა და აქვს დისტანციურად მართვადი მანიპულატორი, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აწიოთ სხვადასხვა ობიექტი და ატაროთ ისინი რამდენიმე ასეული მეტრის მანძილზე.

ამავდროულად, რობოტის დიზაინი მოდულურია, საშუალებას იძლევა შასის სხვადასხვა მოწყობილობის კომბინირება, სწრაფად გაკეთდეს შეკეთება, მაგალითად, რობოტის აფეთქების შემთხვევაში და რადიოაქტიურ ზონაში მუშაობის შემდეგ სტრუქტურის ნაწილების ადვილად გარეცხვა.

ასეთი რობოტები უკვე გამოცდილია მინატომის, საგანგებო სიტუაციების სამინისტროსა და FSB– ს ქვედანაყოფებში, მონაწილეობდნენ ავარიის აღმოფხვრაში ქალაქ საროვში, ჩეჩნეთსა და მოსკოვში განაღმვითი სამუშაოების ჩატარებაში. ისინი მასობრივად წარმოებულია და ყოველდღე უფრო და უფრო მეტი ასეთი ადამიანის თანაშემწეა და თვითონაც იაფიანდება.

ელექტრონული ABC

გასართობ ინდუსტრიაში ელექტრონიკაში მიღწეული წარმატებების წყალობით, ახალი ტიპის სათამაშო ავტომატები გაჩნდა. ისინი სერიულად იწარმოება სამრეწველო საწარმოების მიერ სხვადასხვა სტაციონარული მოწყობილობების სახით კინოთეატრებისა და დასვენების პარკების სათამაშო დარბაზებისთვის, მაგიდის სტრუქტურებისთვის და ჩვეულებრივი ტელევიზორების მიმაგრებისთვისაც კი. დღეს ჩვენ გითხრათ მარტივი სათამაშო ავტომატის შესახებ, რომელიც თამაშს უფრო საინტერესო და ამაღელვებელ ხდის და ამავდროულად საშუალებას გაძლევთ ობიექტურად შეაფასოთ მისი მიმდინარეობა და შედეგები.

თამაშის არსი შემდეგია: "ქსელის" და "დაწყება" გადართვის გადამრთველის ჩართვის შემდეგ, მოთამაშემ უნდა ჩართოს კონცენტრატორები დისტანციურ პულტზე, დაიცვას ანბანის ასოების თანმიმდევრობა. ამ შემთხვევაში, ანთებითი ნიშნები, რომლებიც აანთებენ შედეგებს დაფაზე, დააფიქსირებენ თამაშის მიმდინარეობას. "დაწყება" გადართვის ჩართვის პარალელურად, ჩართულია ელექტრონული წამზომი და თამაშის დრო იწყება "დროის" მრიცხველზე.
მას შემდეგ, რაც მოთამაშემ შეცვალა მთელი ანბანი, შეცვალა "თამაშის დასრულების" დაფა და გამორთულია "დროის" მრიცხველი. გასათვალისწინებელია, რომ სათამაშო აპარატი ფრთხილად "აკონტროლებს" თამაშის წესების დაცვას (ჩამრთველები უნდა იყოს ჩართული მკაცრად ანბანის ასოების თანმიმდევრობით). თუ მოთამაშემ შეცდომა დაუშვა, მაშინ შემდეგი დაფა ასოთი არ აინთება - აუცილებელია არასწორად ჩართული ჩამრთველის გამორთვა და მეორის ჩართვა.
სათამაშო ავტომატის გარეგნობა ნაჩვენებია ნახაზზე 1. დახრილ წინა პანელზე, რკალში 33 მრგვალი დაფა. თითოეული დაფა შეიცავს რუსული ანბანის ერთ ასოს, რომელიც ხილული ხდება მხოლოდ მაშინ, როდესაც დაფის ქვეშ მდებარე ნათურა ანათებს. ტაბლოების ასოები განლაგებულია რკალით ანბანური თანმიმდევრობით მარცხნიდან მარჯვნივ. დახრილი პანელის ცენტრში არის დროის მრიცხველი და თამაშის დასრულების მსუბუქი დაფა.
მანქანის ბაზაზე არის პანელი 33 კონცენტრატორით, თითოეული ჩამრთველის გვერდით არის ფირფიტა ასოთი. კონსოლის ასოები არეულობაშია. მართვის პანელის ქვედა მარჯვენა ნაწილში არის "დაწყება" და "დენის" კონცენტრატორები.
მანქანის სქემა დიაგრამაზე ნაჩვენებია ნახაზი 2. განვიხილოთ მანქანის წრეების მოქმედება. გადართვის ჩართვის "დაწყება" S34 ჩართვის შემდეგ მულტივიბრატორის კვების ბლოკი იკეტება ტრანზისტორებზე V5 - V6. სარელეო K1 უკავშირდება მულტივიბრატორის ერთ მკლავს (მისი რხევების პერიოდი 1 წმ), რომლის კონტაქტები K 1.1 1 ჰერცი სიხშირით დახურავს BI "Time" მრიცხველის ელექტროენერგიის მიწოდებას. თამაშის დრო წამებში ჩაითვლება "დროის" მრიცხველზე. S33.2 ჩამრთველის კონტაქტების გახსნისას, რომლის გვერდითაც ფიქსირდება ასო I, იხსნება მულტივიბრატორის დენის სქემა და დროის დათვლა წყდება. გარდა ამისა, კონტაქტები S33.1 ხურავს ნათურის H34 ნათურას, რომელიც ანათებს "თამაშის დასრულების" ეკრანს.

S1 - S33 კონცენტრატორების კონტაქტური ლოგიკური ჯაჭვი "დარწმუნებულია", რომ მოთამაშე არ უშვებს შეცდომებს და ჩართავს კონცენტრატორებს ანბანის ასოების თანმიმდევრობით. მაგალითად, H14 ნათურა (ასო M) ანთდება, როდესაც S14.1 ჩამრთველი ჩართულია მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ H13 ნათურის ჩამრთველი (ასო H) - S13.2 ადრე იყო ჩართული.
თამაშის დასრულების შემდეგ საჭიროა გამორთოთ დაწყება ჩამრთველი, დააბრუნეთ ასოების გადართვა თავდაპირველ პოზიციაზე და დააყენეთ დროის მრიცხველის ისრები ნულზე.
სათამაშო ავტომატის რეგულირება მცირდება მულტივიბრატორის რხევის სიხშირის (1 ჰერცი) სიხშირეზე, რომელიც დგინდება R2 და R3 რეზისტორების მიერ.
ჩვენს მიერ გამოკვლეულ სათამაშო აპარატში თამაშის წესების დაცვის "მონიტორინგი" პასიურია - შეცდომის შემთხვევაში, ასო ანათებს ნათურას. თუ ამ დროს მოთამაშე არ ათვალიერებს ტაბლოებს, მაშინ მან შეიძლება არ შეამჩნიოს ეს და გააგრძელოს თამაში.
აღწერილი სათამაშო აპარატის გაუმჯობესება შესაძლებელია შეცდომის ინდიკატორის ჩართვაში მის სქემაში (ნახ. 3).
სათამაშო აპარატის მეორე ვერსიაში, მოთამაშის შეცდომის შემთხვევაში, "შეცდომა" დაფა ციმციმებს და ჟღერს ხმის გენერატორის სიგნალი, რაც მიუთითებს შეცდომაზე სანამ მოთამაშე არ გამოასწორებს მას. S1.2-S33.2 კონტაქტებისგან შემდგარ ლოგიკურ ჯაჭვს აქვს საინტერესო თვისება: თუ ისინი მითითებულ თანმიმდევრობაშია (S1.2, S2.2, S3.2 ... S31.2, S32.2, S33.2 ), მაშინ ეს ჯაჭვი არ იძლევა ელექტრული დენის გავლას. მხოლოდ შეცდომის დაშვებაა - ავტომატური გადამრთველების ჩართვის წესის დარღვევა - ელექტროენერგია მიედინება ჯაჭვში: H35 ნათურის ელექტროენერგიის მიწოდება და ხმის გენერატორი ტრანზისტორებზე V7-V9 - სიმეტრიული მულტივიბრატორი ერთსაფეხურიანი სიგნალის გამაძლიერებელით. ნათურა H35 ანათებს "შეცდომის" ეკრანს, ხოლო დინამიური სათაური B2 გამოსცემს ხმოვან სიგნალს სიხშირით დაახლოებით 1 კჰც-ით, სანამ შეცდომით არ ჩართავს გადართვის ჩართვას.
სათამაშო აპარატის მეორე ვერსიის გამოჩენა იგივე რჩება, დახრილ პანელზე მხოლოდ "შეცდომის" დაფა და დინამიკი ემატება. სათამაშო ავტომატის მეორე ვერსია (ნახ. 3) უკავშირდება გამსწორებლის a, b, c, d წერტილებს (ნახ. 2). ელექტრონული წამზომი მულტივიბრატორზე უცვლელი რჩება.
რა თქმა უნდა, არა მხოლოდ ასოების ანბანის თანმიმდევრობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც თანმიმდევრობა, რომელიც მოთამაშემ უნდა დაიცვას თამაშის დროს. ეს შეიძლება იყოს სადგურების ჩამონათვალი ერთი დასახლებული პუნქტიდან მეორეზე (მაგალითად, 33 დიდი სადგური მოსკოვიდან ვლადივოსტოკამდე), ნებისმიერი ისტორიული თარიღის ქრონოლოგიური თანმიმდევრობა და მრავალი სხვა. შესაბამისად, იცვლება ეტიკეტები კონცენტრატორებთან და მსუბუქი დაფების სახელები.
სათამაშო ავტომატის ორივე ვერსიაში გამოიყენება იგივე ნაწილები: ნათურები HI - H34 - ტიპის LN 3.5 V X 0.28 A; ნათურა H35 - 36 V X 0.12 A; კონცენტრატორები S1— S32 - ტიპის TP1—2; S34-S35 - ტიპი T1-C; S33 - ტიპის TB1-2; დიოდები VI - V4 - ტიპის D226B; ტრანზისტორები V5 - V9 - ტიპის MP42; დინამიური დინამიკი

В 2 - ტიპი 0,1 - ГД; ტრანსფორმატორი T2 - ტრანზისტორი რადიომიმღებიდან ნებისმიერი გამომავალი ტრანსფორმატორი; კონდენსატორები C1 - SZ - ელექტროლიტური, 200 μF, 50 V; მრიცხველი B1 - ტიპის SB - 1 მ / 100. მრიცხველი დამონტაჟებულია წინა პანელის შიგნით ფრჩხილზე; მრიცხველის გადართვის ჩამრთველი არ არის გამოყენებული და უნდა მოიხსნას. ნულის დასაყენებლად, მრიცხველის უკანა მხარეს ორი თავია; ისინი უნდა გაიზარდოს ჯოხებით, რომლებიც კორპუსის უკანა მხარეს მიდიან. ქსელის სატრანსფორმატორო ბირთვი დამზადებულია Ш32 ფირფიტისგან, შეფუთვით 20 მმ. გრაგნილი I შეიცავს 2750 ბრუნვას PEL-0.15 მავთულს; გრაგნილი II - PEL-0.35 მავთულის 87 ბრუნვა; გრაგნილი III - PEL-0.35 მავთულის 300 ბრუნვა.

ბ. იგოშევი,
სვერდლოვსკის პედაგოგიური ინსტიტუტის ზოგადი ფიზიკის განყოფილების ძველი მასწავლებელი

ნახატები ი. ჩესნოკოვის მიერ