Radyo elektroniği yazışma okulu. Yarı zamanlı radyo elektroniği okulu Konu: Yarı zamanlı radyo elektroniği okulu
Makine elektrik yüklerini almak için yaratıldı ve bunun için bunların camdan ve ciltten nasıl çıkarılacağını öğrenmek gerekiyordu. O günlerde zor bir görevdi: Cilt elektrik iletmiyordu, bu yüzden ortaya çıkan yükü ondan çıkarmak imkansız görünüyordu. Ancak bilinmeyen bir mucit, çinko amalgam ile emprenye ederek onu elektriksel olarak iletken hale getirmeyi düşündü.
Çinkonun civa içinde çözülmesiyle elde edilen bu sıvı madde, doğası gereği çürümeye eğilimlidir, bu nedenle cıva yavaş yavaş buharlaşır. Cıva o zamanlar neredeyse bir ilaç olarak kabul edildiğinden, bu o zamanın insanlarını rahatsız etmedi.
Bugün cıva buharının getirdiği muazzam zararı biliyoruz, bu nedenle deri pedler zararsız maddelerle emprenye ediliyor.
19. yüzyılın sonlarına ait elektrostatik sürtünme makinesi.
İlk başta, pedlerden çıkarılan negatif yük bilyeli elektroda beslendi ve 1766'da Alman mucit D.Ramsden diskin her iki tarafına da bakır halkalar koymayı düşündü ve makine çok daha verimli hale geldi.
Böyle bir arabayı nasıl yaparsın? Prensip olarak basittir, ancak eski bir modelin tam bir kopyasını oluşturmaya başlamamalısınız. Şekil, elektrostatik makinenin tekrarlanabilen amatör bir versiyonunu göstermektedir. Ne zaman? düzgün ve doğru uygulama, oldukça "eski" gibi görünüyor.
Üretime en zor kısım olan cam daire ile başlayın. Bu malzeme ile deneyim olmadan sıradan silikat camdan kesmek çok zordur. Bu arada, normalden çok daha güçlü elektriklendirilmiş organik camdan yapmak çok daha kolay.
Modern amatör elektrostatik makine.
Özel bir aletle kesebilirsiniz - kesicili bir cetvel. Bunu yapmak için, ahşap bir cetvelde bir delik açın, içine 3-4 mm çapında bir cıvata yerleştirin ve bir somunla sıkıca sabitleyin. Bundan sonra, zımpara üzerinde cıvatanın ucunu keskinleştirin, böylece bir kesici elde edin. Daha sonra, uygun boyutta bir pleksiglas parçasına bir delik açın, bir kontrplak veya sunta tabakasına çivi çakın ve kesmeye başlayın. 15-20 dakika içinde çemberiniz hazır olacak. İşi hızlandırmak için kesme hattı sulanabilir.
Sonra yastığı yapmaya başlarız. Yapıştırıcı kuruduktan sonra ikiye katladığınız ince bir alüminyum plaka üzerine yapıştırılmış bir deri parçasından oluşur. Bu durumda basit bir yapıştırıcı değil, elektriksel olarak iletken kullanıyoruz.
Piyasada bu tür birçok yapıştırıcı var. Sentetik halıyı yapıştırmak için kullanılan ucuz iletken yapıştırıcı T-412'yi tavsiye ediyoruz. Bu malzeme kolayca elektriklenir ve kuru havalarda halıyı sıradan tutkalla yapıştırırsanız, bilmeden 35.000 V'a kadar voltaj üreten elektrostatik bir makine olabilirsiniz.
İstediğiniz yapıştırıcıyı elde edemezseniz, ağırlıkça iki parça bakır tozu ve bir parça grafit tozundan kendiniz yapın. Bunları yağlı vernikle karıştırın ve terebentin ekleyin, böylece krema kalınlığında bir kütle elde edersiniz. Bakır tozu, bir eğe ile kalın bir bakır telin dosyalanmasıyla yapılır. Grafit tozu - ezilmiş kurşun kalem.
İşiniz bittiğinde, derinin pürüzsüz tarafını iletken tutkalla yayın, metal arkalığa bastırın ve kurulayın. Yapıştırıcı kuruduktan sonra cildin enine direncini ölçmek faydalıdır. 50 megaohm'u geçmezse, makineniz çalışacaktır.
Daha önce de belirtildiği gibi, Ramsden halkaları, negatif yükü diskten çıkarmaya yarar. 4–6 mm çapında bakır telden 50–70 mm çapında yuvarlak bir boşluk üzerine bükülürler. Önce tahta bir çubuğun etrafına gerilerek düzeltilmeli ve ardından ince bir zımpara kağıdı ile parlatılmalıdır. Halkalar ikinci boşaltma topuna bağlanır.
Yüksek voltajlı elektrikli makinelerin üretiminde toplar ve toplar zor bir konudur. Endüstri neredeyse onları üretmiyor ve bunları kendiniz yapmak da kolay değil.
Bazı toplar, elektroskoplar ve elektrometreler için okul kitleri arasında bulunabilir. Ama amacımıza oldukça uygun olan toplar ve toplar çocuk toplarından yapılabilir. Bunu yapmak için, dikişsiz bir çocuk topu seçin ve üzerine aynı tutkalın kalıntılarını kullanarak alüminyum folyo ile yapıştırın. İçlerinden havayı boşaltmak için topları önceden delin. Bundan şekillerini kaybetmeyecekler, ancak bu deliklerden metal raflara ekilebilirler.
Bu şekilde elde edilen küreler elektriksel parametrelerinde neredeyse cilalı metal olanlara eşdeğerdir. M. Plante'nin makinesi, 300 mm çapında bir diskin hızlı bir şekilde dönmesiyle, 7 cm uzunluğa kadar kıvılcımlar verir (bu, yaklaşık olarak 700 keşiş zincirinin zıplamasına neden olan voltajla aynıdır). Diskin dönme hızı artarsa, kıvılcımların uzunluğu artacak, ancak diskin kendisi aşırı ısınmaya ve eğilmeye başlayacaktır.
Daha yüksek voltajlar elde etmek için, farklı prensiplere dayalı bir Womelsdorff makinesi iyidir. Bunu derginin sonraki sayılarından birinde açıklayacağız. Orada size her boyutta cilalı metal topların nasıl yapılacağını da anlatacağız.
A. VARGIN
RADYO ELEKTRONİK KURUMSAL OKUL
Sahada dedektör alımı
(Son. Önceki sayının başlangıcına bakın.)
Sahada kullanım için devre daha da basitleştirilebilir. Çoğu durumda, maksimum alım hacmine dikkatli bir şekilde ayarlandıktan sonra, kapasitörün kapasitansındaki ve C2'deki değişikliklerin minimum olduğu ortaya çıktı, bu nedenle buna hiç gerek yok. Bobinin endüktansını değiştirerek farklı istasyonları ayarlayabilirsiniz. Bir sonraki basitleştirme: Uzun bir anteni bir yürüyüşe asmanız pek olası değildir, o zaman C1 kondansatörü gereksizdir.
Bununla birlikte, ferrit çubuk tarafından endüktans değişiminin sınırları, hem orta hem de uzun dalgaların (MW ve LW) yayın aralıklarını kapsamak için yeterli değildir. Bölgenizde yalnızca bir güçlü radyo istasyonu varsa, MW veya LW olup olmadığı önemli değildir, bobinin dönüş sayısını seçebilirsiniz, böylece ferrit ayar çubuğunun orta konumunda alınacaktır. Her iki bantta da alma isteği varsa (örneğin, gece uzak istasyonlar), o zaman bobin tasarımı değiştirilmeli ve bir anahtar eklenmelidir (Şekil 1).
Sarma, birbirine yakın bağlanmış L1 ve L2 bobinleri oluşturan iki telin bir araya getirilmesiyle gerçekleştirilir. 100 ... 150 tur sarmalısın. Tellerin başlangıcı noktalarla belirtilmiştir. Anahtar, bobinleri şekilde gösterildiği gibi paralel olarak veya seri olarak bağlar, ardından toplam endüktans dört katına çıkar. Geleneksel olarak, birinci pozisyon "SV" ve ikinci pozisyon - "DV" olarak adlandırılabilir. Anahtar, herhangi bir tipte, iki parçalı, iki konumda olabilir.
Eşit derecede önemli - anten ve topraklama. Verici istasyondan uzak değilseniz, kilometreler, diyelim ki, 30 ... 40, o zaman herhangi biri, ancak daha iyi yalıtılmış tel 2 ... 3 metre uzunluğunda bir anten görevi görecektir. Bir ağaç dalına, çalıya atın veya telin ucuna uygun bir ağırlık bağlayarak kuru bir çubuk üzerinde kaldırın.
1920'lerin eski "Radiofront" dergisinde bir amatör, bir ipe bağlı bir ağırlık önermişti. Dalların üzerinden atıp sicimi çekerek ağırlığı yere indirdiler, bunun yerine anten telini bağladılar ve sicimi seçerek teli ağaca kaldırdılar. Modern Amerikan radyo amatörleri, kargo yerine plastik şişeleri önermektedir. İçlerine su dökerek, şişenin optimum ağırlığını seçmek kolaydır, ancak bir el bombası gibi fırlatın.
Ne yazık ki, kızılötesi radyasyondan tamamen yoksun olan parlak ışık, kendi içinde mikroorganizmaların hızlı ölümüne neden olur.
Bu fenomenle mücadele etmenin tek bir yolu vardır - bir video projektörüne bağlı hassas bir TV kamerasının kullanılması. Ancak bugün bu tür sistemler okullar için çok pahalıdır. Doğru, yakında daha ucuz hale geleceği umulmaktadır.
A. VARGIN
RADYO ELEKTRONİK KURUMSAL OKUL
Yayına dikkat!
14-15 Nisan 1912 gecesi, batmakta olan Titanic okyanus gemisinden bir imdat sinyali geldi. Felaketin büyüklüğü ve bu telsiz yardım çağrısının etkinliği kısa sürede tüm dünya tarafından tanındı. Basit, hatırlaması kolay bir dizi telgraf mesajı - üç nokta - çizgi - üç nokta - o zamandan beri muhtaç denizcilere yardım etti. İşitmeyi kolaylaştırmak için standart iletim frekansı vurgulanır - 500 kHz (dalga boyu 600 m) ve bu dalgadaki radyo sessiz modu saatte iki kez - 15. - 18. ve 45. - 48. dakikalar arasında.
Nisan 1972'deki bu duraklamalardan birinde, Amerikan gemisi Theodore Roosevelt'in telsiz operatörü, uzun süredir ölü olan Titanik'ten bir tehlike sinyali aldı. Talep edilen kıyı hizmetleri böyle bir sinyal kaydetmedi ...
Yine de, telsiz operatörü askeri arşivlere döndü ve orada kendi gözlemlerini doğrulayan raporlar buldu: Titanik'ten gelen SOS, altı yıllık bir süre ile 1924'ten beri kaydedildi. Ve Nisan 1996'da, Kanada gazetesi SUN, Kanadalı Quebec gemisi tarafından Titanic'ten alınan başka bir sinyal hakkında haber yaptı.
Bazı bilim adamlarına göre, bu şaşırtıcı fenomenin nedeni uzay-zaman alanında oluşan bir radyo sinyali fantomuydu ve bir sonraki görünümü şu anda 2008'de beklenebilir.
Tahmin gerçek olacak mı?
Bu, istenirse ve sabırla kendi ekipmanınız kullanılarak kontrol edilebilir. Orta dalga aralığında çalışan bir acil durum radyo alıcısı, Şekil 1'de gösterilen şematik diyagrama göre oluşturulabilir.
Şekil: 1
Cihaz, doğrudan amplifikasyon şemasına göre yapılmıştır; Çalışması, süperheterodinin aksine, akortu engelleyen sahte ıslıklardan arındırılmıştır. L1, C2, C3.1 ve C3.2, C7 ve L2 elemanlarında iki devreli yapılandırılabilir giriş iyi seçicilik sağlar. Hassasiyet ve seçicilik, C6 geri besleme regülatörünün ustaca çalıştırılmasıyla önemli ölçüde artabilir. Geri besleme sinyali, RF yolunun çıkışında direnç R1'den çıkarılır ve giriş devresine beslenir.
DA1 mikro devre kutusundaki öğeler ayrıca alınan sinyali algılar ve ses oynatıcısından BF1 telefonlar tarafından yeniden üretilen ses frekanslarında yükseltir.
Alım hacmi, değişken bir direnç R2 ile ayarlanabilir. Bobin L1, 10 mm çapında ve 200 mm uzunluğunda bir ferrit nüveye sarılır ve 45 tur PELSHO 7x0.07 tel içerir. Bobin L2 - 100NN ferritten yapılmış bir K16x8x4 halkasında aynı telin 94 dönüşü vardır. L3 geri besleme bobini yaklaşık 10 tur PELSHO-0.2 teli içerir.
Kondansatör C4, KPE SZ bloğunun terminallerinin taç yapraklarına lehimlenmiş, yaklaşık 0,4 mm çapında kısa yalıtımlı tel parçalarının bükülmesiyle oluşturulur. Manyetik anten, KPI'dan yaklaşık 50 mm mesafede konumlandırılmalıdır.
WA1 manyetik anten alma yönlendirmesi, bir alarm vericisinin azimutunu belirlemek için kullanışlıdır. Harici bir anten WA2 alım aralığını artırır. Geri beslemenin C5 sahasında daha ince ayarlanması için hava dielektrikli bir KPV kapasitör kullanılmalıdır.
Geri bildirimi ayarlarken, onu nesile getirmeyin. Şekil 2, K174XA10 tipi DA1 yongasının çıkışlarının nasıl konumlandığını size anlatacaktır.
Şekil: 2
14-15 Nisan 2008'de Titanik'ten gelen sinyalleri bekliyoruz. Titanik Labrador'un güneyinde öldüğü için kendi zaman dilimimize göre ayarlanan kabul zamanını seçiyoruz. Ve onun çağrı işaretlerini bir teyp kaydediciye kaydetmeye çalışın!
Sana başarılar diliyorum!
Y. PROKOPTSEV
OKUMA KULÜBÜ
Soru cevap
Lütfen bana neden tek Avrupa para biriminin "euro" olarak adlandırıldığını söyleyin? Başka isim seçeneği var mıydı?
Alexander Perevozchikov,
nizhny Tagil
Evet, seçenekler vardı. Yani, Euro'nun bir öncülü vardı - ECU. Bu, deşifre edildiğinde ve tercüme edildiğinde sadece "tek bir Avrupa birimi" anlamına gelen bir kısaltmadır. Bununla birlikte, 1995 yılında 12 Avrupa ülkesinin hükümetleri ortak bir para birimine geçmeye karar verdiklerinde, bazı tartışmalardan sonra Euro'nun adı kabul edildi. Öncelikle, bunun zaten "Avrupa" kelimesinin bir parçası olduğuna ve böylece para biriminin aidiyetini karakterize ettiğine karar verdik. İkincisi, bu kelime birçok dilde neredeyse aynı geliyor ve çevirisi olmayan herkes tarafından anlaşılabilir.
Rus uzmanlar yakın gelecekte Ay'a uçuşlar planlıyor ve onun yüzeyine iniyor mu?
Andrey Karavanov,
st. Petersburg
Evet onlar yapar. Üstelik uzmanlarımızla yakın iş birliği içinde olan İngiliz şirketi Space Adventures, Ay'a yolculuk için her biri 53 milyon İngiliz Sterlini'ne iki bilet sattığını şimdiden duyurdu.
Yolcular, Soyuz'un bir modifikasyonu olan uzay aracını uçuracak bir Rus kozmonot ile birlikte Ay'a seyahat edecek. Bu gemi başlangıçta Sovyet ay programı "Zvezda" ya katılmayı amaçlıyordu.
Başkan Eric Anderson, “Üç kişilik mürettebat, Ay'ın yüzeyinde yalnızca 65 mil yükseklikte uçacak ve minimum riskle Dünya'ya dönecek” dedi. - Rus tarafıyla yapılan ön anlaşmaya göre, bu tür ilk gezi 2010 yılında gerçekleşebilir. Ve verilerimize göre toplamda dünyada böyle bir keşfe katılmak isteyen yaklaşık 1000 kişi var "...
Söylenenlere, zamanı geldiğinde bize 2001'de yörüngeyi ziyaret eden ilk uzay turisti Denis Tito'nun Uzay Maceraları olduğunu eklemeye devam ediyor. Çok yakında ilk turistler - "uyurgezerler" ISS'de görünecek. Ağırlıksızlığa alışmak için yörüngede yaklaşık iki hafta geçirecekler ve ardından Ay'a gidip gelip altı günlük bir yolculuk yapacaklar.
Son zamanlarda, Khimki üzerinden birçoğu gökyüzünde garip V şekilli nesneler gördü. Bazıları HLO izcileri olduklarını söylüyor, ama buna inanamıyorum. Ne düşünüyorsun?
Igor Kvasnikov,
Araştırma, bu durumda UFO'ların ince bir telle birbirine bağlanmış folyo şeritler olduğunu ortaya çıkardı. Basit stanioli parçaları gibi bu tür basit cihazlar, genellikle askeri uçaklar tarafından, düşman hava savunma gözlemcilerini şaşırtmak için tasarlanmış pasif karıştırma olarak kullanılır. Tek gizem, bu şeritleri şehrin üzerine kimin ve neden attığıdır.
Karanlıkta aç bir kurtun kışın gözlerinin yeşil parladığını okudum. Neden?
Alexander Zaikin,
orenburg
Kurtların, kedilerin ve diğer bazı hayvanların retinası, ayın veya yıldızların ışığını yansıtan bir tür yansıtıcıdır. Gerçek şu ki, karanlıkta göz bebeği maksimuma kadar genişler ve bir ışık ışınıyla aydınlatıldığında (aksi takdirde gözler görülemez), o zaman retinanın altından bir yansıma vardır. Aç kurtların karanlıkta kendi kendilerine parlayan gözleri olduğu inancına gelince, bilim adamları bu gerçeği doğrulamıyor. Gözlerin hala en azından biraz ışık yansıtması gerekiyor.
Genellikle yetenekli insanlar hakkında söyledikleri budur. Bununla birlikte, II. Robotik Uzmanlık Sergisinde, çeşitli tasarım ve amaçlara sahip siber "demir işçileri" olağanüstü beceri ve yetenekler sergilediler. Özel muhabirimiz Stanislav ZIGUNENKO onlarla görüştü. İşte izlenimleri.
Daha uzun kolu kimde?
Kıskanç gözleri ve ellerini kavradığını kimseye söylemediler. Bu arada, robotlar-manipülatörler bu işin şampiyonlarıdır ”diye açıkladı Rusya Federasyonu Devlet Bilim Merkezi“ Yüksek Enerjiler Enstitüsü ”temsilcisi V. - Bakın, onun yardımıyla sizden ve benden üç metre uzakta iyi bir nesne alabilirim ...
Ve Vladimir Yakovlevich elini nazikçe hareket ettirdi. Aynı anda, manipülatörün kolu hareket etti, özel tutacaklarla sona erdi ve cam test tüpünü tripoddan dikkatlice aldı.
Modern endüstriyel robot artık şaşırtıcı değil.
İşte bir baca temizleme robotu böyle görünüyor ...
Makine yiğitliğinin tezahürü: robotik bir kol, bir bayan operatöre bir çiçek sunma yeteneğine sahiptir.
Bununla birlikte, Pavlov'un bana söylediği gibi, eğitimli operatörler bir manipülatör kullanarak bir iğneyi geçirebilirler. Ve işte bu! Ana ve yönetici kısımları birbirlerinden metre değil, yüzlerce hatta binlerce kilometre ayrılabilen yeni nesil telemanipülatörler üretime hazırlanıyor. Bu durumda, aralarındaki bağlantı kinematik aracılığıyla değil, özel iletişim kanalları veya hatta İnternet üzerinden gerçekleştirilen telekontrol aracılığıyla gerçekleştirilir.
Bu tür manipülatörlerin yardımıyla ilk deneysel cerrahi operasyonların zaten yapıldığını söylüyorlar. Dahası, cerrah örneğin Moskova'da, hastası ise Antarktika'da olabilir. Ancak mesafeden bağımsız olarak hareketin doğruluğu mikron olacaktır.
Bu arada, kopyalama manipülatörleri en çok radyasyon izotopları veya oldukça tehlikeli kimyasallarla çalışırken kullanılır. Operatör, güvenilir koruma ile onlardan ayrılır, işlemleri özel pencerelerden veya bir TV monitörü kullanarak gözlemler.
Baca temizleme robotu
En esnek manipülatörün bile bir yere ulaşamadığı durumlarda, kendinden tahrikli robot temizleyiciler kullanılır. Bunlardan biri, büyütülmüş bir solucana biraz benziyor, bana yaratıcılarından biri, Rusya Bilimler Akademisi L.N. Kravchuk Mekanik Problemler Enstitüsü'ndeki robotik ve mekatronik laboratuvarının baş tasarımcısı tarafından gösterildi.
Leonid Nikitich, robotumuz 90 derecelik bir açıda bile çok sayıda dönüşe ve bükülmeye sahip bir boru boyunca ilerleyebiliyor. - Bu büyük ölçüde tasarımından kaynaklanmaktadır. Robot gerçekten bir solucan gibi hareket ediyor. Önce ön kısmını öne doğru itecek, borunun duvarlarına sabitleyecek ve ardından arkayı yukarı çekecektir. Ve uçlarında boruları temizlediği döner fırçalar var.
Petersburg robotları su altında, hatta uzaya gitmeye hazır ...
Baca süpürme robotu, arkasından çekilen kablo vasıtasıyla hareket ve kontrol komutları için enerji alırken. Ancak gelecekte, bu orijinal robotun yaratıcılarının inandığı gibi, tamamen bağımsız, otonom yapılar radyo tarafından kontrol edilecek.
Suyun altından uzaya
Bu sadece insanların başına gelmez. Bildiğiniz gibi, St.Petersburglu eski denizaltı Valery Rozhdestvensky, daha sonra bir astronot oldu. Ve bu tesadüf değil. İki unsur arasında epeyce benzerlikler var. Her iki durumda da, bir kişi genellikle ağırlıksızlık yaşar, etrafı hataları affetmeyen oldukça agresif, yabancı bir ortamla çevrilidir.
Bu nedenle, St. Petersburg merkezli Devlet Bilim Merkezi "Robotik ve Teknik Sibernetik Merkez Araştırma Enstitüsü" nün temsilcisi olarak, S.Yu. Stepanov bana, giderek daha fazla sayıda astronot ve denizaltı en tehlikeli işlemleri gerçekleştirmek için robotları kullanıyor.
Sergey Yuryevich, geleneksel yer robotlarının aksine bu tür robotların özel bir tasarıma sahip olması gerektiğini açıkladı. - Öncelikle üniteleri modüler bir tasarımda yapılmıştır. Yani her birim yapısal olarak tamamlanmış olacak şekilde sorunsuz bir şekilde değiştirilebilir. İkinci olarak, her modül, yapının en hassas kısımlarını zararlı çevresel etkilerden koruyan bir kasaya yerleştirilir. Üçüncüsü, bu tür tasarımlar süper güvenilir olmalıdır. Çalışma sırasında kırılırlarsa, onları tamir etme zahmetinden kurtulamazsınız ...
Tüm bunlar ve diğer birçok gereksinim, Merkez Araştırma Enstitüsü'nde oluşturulan robotlar tarafından karşılanmaktadır. Örneğin, nükleer denizaltıların "kirli" bölgesinde ve diğer bazı tesislerde çalışırken, bir dizi özel projede kendilerini oldukça iyi kanıtlamışlardır.
Manipülatörün eli bir insan eli tarafından kontrol edilir ...
Kurtarıcılar ve patlama teknisyenleri
Giderek artan bir şekilde robotlar, diğer zor durumlarda insanların yardımına gelmektedir. Örneğin, birçoğu televizyonda bir patlayıcı mühendisi değil, bir robotun şüpheli bir nesneye doğru nasıl gittiğini defalarca gördü. Yukarı çıkıyor, şüpheli bulguyu her yönden dikkatlice inceliyor ve operatörler, robotun faaliyetlerini televizyon kameralarının yardımıyla dikkatlice izliyor, sonra ne yapacağına karar veriyor.
Moskova Devlet Teknik Üniversitesi'ndeki Özel Makineler Bilimsel Enstitüsü'nün önde gelen tasarımcısı Mikhail Germanovich Kanin olarak N.E. Bauman, çok amaçlı robotik sistemler MRK-26, MRK-27, MRK-UTK, "Varan" ve diğerleri, sadece aşırı koşullarda iş yaparken bir kişinin yerini almaya yöneliktir. İzlenen şasi, nispeten küçük boyutlar ve ağırlık, robotun çeşitli köşelere ve çatlaklara girmesine, tüm operatör komutlarını net bir şekilde takip ederek merdivenlerden çıkmasına izin verir. Aynı zamanda robot, 8 adete kadar renkli video kamera, aydınlatma ekipmanı üzerinde taşıyabilir, çeşitli nesneleri kaldırmanıza ve birkaç yüz metre mesafeye taşımanıza izin veren uzaktan kumandalı bir manipülatöre sahiptir.
Aynı zamanda, robotun tasarımı modülerdir, şasi üzerinde çeşitli ekipman setlerini birleştirmeyi, örneğin bir mayın tarafından havaya uçurulmuş bir robot durumunda hızlı bir şekilde onarım yapmayı ve radyoaktif bir bölgede çalıştıktan sonra yapının parçalarını kolayca yıkamayı mümkün kılar.
Bu tür robotlar, Minatom, Acil Durumlar Bakanlığı ve FSB'nin alt bölümlerinde test edildi, Sarov kentindeki kazanın ortadan kaldırılmasına, Çeçenya'daki mayın temizleme operasyonlarına ve Moskova'ya katıldı. Kitlesel olarak üretiliyorlar ve her geçen gün bu tür insan asistanları gittikçe artıyor ve kendileri de daha ucuz hale geliyor.
ELEKTRONİK ABC
Eğlence endüstrisindeki elektronikteki gelişmeler sayesinde, yeni bir tür slot makinesi ortaya çıktı. Sinema ve rekreasyon parklarının oyun salonları, masa üstü yapılar ve hatta geleneksel TV'lere ek olarak endüstriyel işletmeler tarafından çeşitli sabit cihazlar şeklinde seri olarak üretilirler. Bugün size oyunu daha ilginç ve heyecanlı kılan ve aynı zamanda ilerlemesini ve sonuçlarını objektif olarak değerlendirmenizi sağlayan basit bir slot makinesinden bahsedeceğiz.
Oyunun özü şu şekildedir: "Ağ" ve "Başlat" geçiş anahtarlarını açtıktan sonra, oyuncu alfabedeki harflerin sırasına bağlı kalarak uzaktan kumanda üzerindeki anahtarları değiştirmelidir. Bu durumda, puan tablosundaki harfleri aydınlatan ışıklar, oyunun gidişatını kaydedecektir. "Başlat" geçiş anahtarının açılmasıyla eşzamanlı olarak, elektronik kronometre açılır ve oyunun süresi "Zaman" sayacında sayılmaya başlar.
Oyuncu tüm alfabeyi hatasız olarak "geçtikten" sonra, "Oyun sonu" panosu yanar ve "Zaman" sayacı kapanır. Oyun makinesinin oyunun kurallarına uyulmasını dikkatlice "izlediği" unutulmamalıdır (anahtarlar kesinlikle alfabedeki harflerin sırasına göre açılmalıdır). Oyuncu bir hata yaparsa, o zaman harfli bir sonraki tahta yanmaz - yanlış açılan anahtarı kapatıp diğerini açmak gerekir.
Slot makinesinin görünümü Şekil 1'de gösterilmiştir. Eğimli ön panelde bir yay içinde 33 yuvarlak tahta bulunmaktadır. Her pano, yalnızca panonun altında bulunan ampul yandığında görünen Rus alfabesinin bir harfini içerir. Skor tabelasının harfleri, soldan sağa alfabetik sırada bir yay şeklinde düzenlenmiştir. Eğimli panelin ortasında bir Zaman sayacı ve Oyun Sonu ışık panosu bulunur.
Makinenin tabanında 33 adet şalter bulunan bir pano, her şalterin yanında harfli bir plaka bulunmaktadır. Uzaktan kumandadaki harfler karmakarışık. Kontrol panelinin sağ alt kısmında "Başlat" ve "Güç" anahtarları vardır.
Makinenin şematik diyagramı Şekil 2'de gösterilmektedir. Makinenin devrelerinin işleyişini düşünün. "Başlat" S34 geçiş anahtarını açtıktan sonra, multivibratör güç kaynağı devresi V5 - V6 transistörlerinde kapanır. Röle K1, multivibratörün kollarından birine bağlanır (salınımlarının süresi 1 s'dir), 1 Hz frekanslı K 1.1 kontakları BI "Zaman" sayacının besleme devresini kapatır. "Zaman" sayacında oyun süresi saniye cinsinden sayılacaktır. S33.2 anahtarının kontakları açıldığında, yanında I harfinin sabitlendiği, multivibratörün güç devresi açılır ve zaman sayımı durur. Ek olarak, S33.1 kontakları, "Oyunun sonu" ekranını aydınlatan H34 lambasının güç kaynağı devresini kapatır.
S1 - S33 anahtarlarının mantıksal bir kontak zinciri, oynatıcının yanılmadığından "emin olur" ve alfabedeki harflerin sırasına göre düğmeleri açar. Örneğin, S14.1 anahtarı açıldığında H14 lambası (M harfi), ancak daha önce H13 lamba anahtarı (H harfi) - S13.2 açıksa yanacaktır.
Oyunun bitiminden sonra, Başlat anahtarını kapatmak, harf anahtarını orijinal konumuna döndürmek ve Zaman sayacı oklarını sıfıra ayarlamak gerekir.
Slot makinesinin ayarlanması, R2 ve R3 dirençleri tarafından ayarlanan multivibratörün (1 Hz) salınım frekansının seçimine indirgenmiştir.
İncelediğimiz slot makinesinde oyunun kurallarına uyulup uyulmadığını "izlemek" pasiftir - bir hata durumunda mektubu aydınlatan lamba yanmaz. Şu anda oyuncu puan tablosuna bakmazsa, bunu fark etmeyebilir ve oyuna devam edebilir.
Açıklanan oyun makinesi, devresine bir hata göstergesi eklenerek geliştirilebilir (Şekil 3).
Oyun makinesinin ikinci versiyonunda, bir oyuncunun hatası durumunda, "Hata" panosu yanıp söner ve oyuncu onu düzeltene kadar hatayı gösteren bir ses üreteci sinyali çalar. S1.2-S33.2 kontaklarından oluşan mantıksal zincir ilginç bir özelliğe sahiptir: eğer belirtilen sıraya dahil edildiklerinde (S1.2, S2.2, S3.2 ... S31.2, S32.2, S33.2 ), bu durumda zincir elektrik akımının geçmesine izin vermez. Zincir boyunca bir elektrik akımı akarken, sadece bir hata yapmak gerekir - geçiş anahtarlarını açma sırasını kırmak için - H35 lambasının güç kaynağı devresi ve V7-V9 transistörleri üzerindeki ses üreteci - tek aşamalı sinyal amplifikasyonlu simetrik bir multivibratör - kapanır. Lamba H35, "Hata" ekranını aydınlatır ve dinamik kafa B2, hatalı olarak açılan değiştirme anahtarı kapatılana kadar yaklaşık 1 kHz frekanslı bir ses sinyali yayar.
Slot makinesinin ikinci versiyonunun görünümü aynı kalır, eğimli panele sadece "Hata" kartı ve bir hoparlör eklenir. Slot makinesinin ikinci versiyonu (Şekil 3) redresörün a, b, c, d noktalarına bağlanır (Şekil 2). Multivibratördeki elektronik kronometre değişmeden kalır.
Elbette oyuncunun oyun sırasında izlemesi gereken sıra olarak sadece alfabedeki harflerin sırası kullanılamaz. Bir yerleşim yerinden diğerine istasyonların bir listesi (örneğin, Moskova'dan Vladivostok'a 33 büyük istasyon), herhangi bir tarihi tarihin kronolojik sıralaması ve çok daha fazlası olabilir. Buna göre anahtarların yanındaki etiketler ve ışıklı panoların isimleri değişir.
Slot makinesinin her iki versiyonunda da aynı parçalar kullanılır: HI - H34 tipi LN 3,5 V X 0,28 A tipi lambalar; lamba H35 - 36 V X 0,12 A; anahtarlar S1— S32 - tip TP1—2; S34-S35 - tip T1-C; S33 - tip TB1-2; diyotlar VI - V4 - tip D226B; transistörler V5 - V9 - tip MP42; dinamik hoparlör
2 - yazın 0.1 - ГД; trafo T2 - transistörlü radyo alıcılarından herhangi bir çıkış trafosu; kondansatörler C1 - SZ - elektrolitik, 200 μF, 50 V; B1 sayacı - SB tipi - 1 M / 100. Sayaç, ön panelin içine bir braket üzerine monte edilmiştir; karşı geçiş anahtarı kullanılmaz ve çıkarılması gerekir. Sıfır ayarlamak için, sayacın arkasında iki başlık vardır; bunlar kasanın arkasına giden çubuklarla uzatılmalıdır. Şebeke trafosu çekirdeği Ø32 plakadan yapılmıştır, paket 20 mm. Sargı I, 2750 tur PEL-0.15 teli içerir; sargı II - 87 tur PEL-0.35 tel; sargı III - 300 tur PEL-0.35 teli.
B. Igoshev,
Sverdlovsk Pedagoji Enstitüsü Genel Fizik Bölümü eski öğretmeni
Y. CHESNOKOV tarafından çizimler
